浔之漫智控技术（上海）有限公司
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FM 451 定位模块 |
设计
满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：
FM 451:
用于三根独立轴的定位
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。
概述
用于快动/慢动的三通道定位模块
每通道 4 路数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置反馈
应用
FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
功能
定位功能设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。**递增进给：
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。相对递增进给：
轴按照设定路径移动。搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）
FM 451处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。