西门子系统S7－200PLC控制模块6ES7290－6AA20－0XA0地区代理
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MANA：模拟量模块标准电位差点
这儿应注意MANA，不同类型的接法都以MANA 为参照标准电位差。
M：接线端子排
L ＋：24 VDC电源端子
UCM：MANA与模拟量输入安全通道中间或模拟量输入安全通道间的电势差
UCM共模电压，主要有两种：
1）不一样输入信号负端电势差，比如一个输入信号为3V，另一个输入信号又为3V，但它们的测量点电位差很有可能不一样，有可能是1～4V或3～6V，那样二者之间的共模电压为2V。
2）输入信号负端与MANA的电势差。
模块UCM 是导致仿真模拟数值＊限制的重要原因。不一样控制模块UCM 的很大值不一样。
UISO：MANA和CPU的M接线端子间的电势差
3、应用隔离模拟量模块联接隔离感应器
防护感应器与防护模拟量信号连接图如下图1所显示：
图1 联接隔离感应器至隔离模拟量输入控制模块
这种方法较简易，都和地防护，都不用接地装置，可是输入信号（感应器）负端与MANA 工作电压＊过UCM比较大限定，比如SM331（6ES7331－7KF02－0AB0）为2．5 VDC，那就需要接线数据信号负端与MANA，不然会有＊限制难题。当场能够查看一下，绝大多数＊限制难题都是没联接数据信号负端与MANA。假如UISO ＊过限定，比如75V DC，那就需要联接数据信号负端、MANA 端及其接地端M，这时候控制模块以地面M端为参照电位差，具体变成非防护用了，这样的事情不多见。
有些控制模块安全通道小组之间全是隔离，并没有MANA，比如控制模块6ES7331－7NF10－0AB0，布线如下图
2所显示：
这时候每一个安全通道组（每一组2安全通道）的M－便是MANA，键入安全通道小组之间UCM 比较大为从而达到75VDC。
都防护的情形下联接数据信号负端与MANA 端就行了（2线制和电阻的测量以外）。指南每一个模块接线图中MANA全是提议接地装置的，我觉得这是在接地装置优良、不会造成共模电压（比如单端接地装置）的情形下．
4、应用非隔离模拟量模块联接隔离感应器
这次我来讲一下应用非隔离模拟量模块联接隔离传感器状况，模块MANA与地M不隔离，那样＊＊联接MANA与地M，模拟量输入的定位点电位差变为地M，典型性布线如下图3所显示：
非隔离控制模块都会要求联接连接MANA与地M，比如控制模块SM334（6ES7334－0CE01－0AA0），在提醒中注重＊＊联接，下边为引入指南提示一部分。
5、应用隔离模拟量模块联接非隔离感应器
感应器不隔离，那样视频信号端以感应器本地的为测量点电位差。控制模块是隔离，以MANA点为测量基准电位差。典型性布线如下图4所显示，
从图4能够看见，非隔离感应器数据信号负端在源端接地装置，但如果联接好几个非隔离感应器分布于不同地方（不同类型的接地点），这样的情况下就非常麻烦。每个感应器信号的功率负端会出现共模电压UCM，为了能清除UCM，将每个信号的功率负端在源端应用短而粗一点输电线开展等电位连接，因为模块MANA和视频信号端地可能出现电势差，还需要将MANA与源端地开展等电位连接。在这儿不可以在控制模块部位进行接线，不然不可以清除UCM。
假如工厂接地装置不太好，较还是应用隔离感应器。
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器，那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示，
从图5可以看到，按照隔离与非隔离的要求，模块不隔离，＊＊连接MANA与地M，传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地，这样一边以信号源的地作为基准点，一边以模块的地M作为基准点，为了消除两者之间的电位差（共模电压UCM），需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比较简单，只需要连接MANA到本地的地M即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪表价格便宜，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，就＊别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题，＊＊保证等电位。使用万用表可以测量，那是因为万用表与地是隔离的，较大的共模电压UCM 也可能不同 ，与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。
讲了一系列的接线方式，较终的结论就是模拟量接线的几种方式都集中在一点上，
就是信号源端与测量端一定要等电位。
讲到这里要再扩展一下，利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一个问题，
如图6所示，CPU与I／O的供电分开，I／O是一个非隔离模块，当现场给出信号，I／O模块的输入灯没有点亮，在CPU中也不能读出，使用万用表测量，在端子上有24V电压。模块没有问题，将两个电源PS的M端短接，就可以检测到输入信号，这也是由于参考点电位不同造成的
。SIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I／O 系统，用于通过现场总
ET200SP有ET200SPPNBA，ET200SPPNST，ET200SPPNHF，ET200SPPNHS四种类型。订货号有6ES7155－6AR000AN0，6ES7155－6AU010BN0，6ES7155－6AU000CN0，6ES7155－6AU000DN0等，图片如下：
ET 200SP 分布式 I／O 接口适配器的类型有标准RJ45接头，直接连接总线电缆光纤电缆，玻璃光纤电缆，如下图：
BaseUnit基座单元可以对ET 200SP的各个模块进行物理和电气连接，如图所示：
各种基座单元
Base Unit 的区别：
Base Unit BU．．．D用于打开新的电位组
Base Unit BU．．．B用于传导电位组
组态中安装的各
Base Unit BU．．．D 都会建立一个新的电位组，为所有后续 I／O 模块（位于 Base Unit BU．．．B 上）提供所需的电源电压。
CPU／接口模块右侧的＊个 24 V DC I／O 模块＊＊安装在浅色 Base Unit BU．．．D 上
ET 200SP 分布式 I／O 接口的服务模块随接口模块一同供货，完整的 ET200SP
分布式 I／O ＊＊安装服务模块。如图所示：
博途中组态时先选择对应型号的ET200SP分布式模块，将选择的适配器拖拽到接口模块的 PN 接口上，按软件提示进行替换操作，如图下图所示：
分布式站的槽位基座为浅色的，则IO 模块需要使用新电位组，鼠标左键选择＊槽位，在“属性——〉电位组”中选择“启用新的电位组（浅色 BaseUnit）”，设置后模块下半部分变成了白色，如图所示：
设备名称的分配
＊，打开“网络视图”，在 Profinet 总线上，鼠标右键选择“分配设备名称”，
如图所示：
在S7－1200中提供了两条指令供大家使用，大家在使用者两条指令时，就可以用于完成模拟量的转换过程。（1）NORM＿X：标准化 （2）SCALE＿X：缩放
“标准化”指令，通过将输入 VALUE 中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数 MIN 和 MAX 定义范围的限值。输出 OUT 中的经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入 MIN 中的值，则输出 OUT 将返回值“0．0”。如果要标准化的值等于输入 MAX 的值，则输出 OUT 需返回值“1．0”。如果是用于模拟量的转换，则MIN和MAX表示的就是我们模拟量模块输入信号对应的数字量的范围，而VALUE表示的就是我们的模拟量模块的采用值
使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器，那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示：
从图5可以看到，按照隔离与非隔离的要求，模块不隔离，＊＊连接MANA与地M，传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地，这样一边以信号源的地作为基准点，一边以模块的地M作为基准点，为了消除两者之间的电位差（共模电压UCM），需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
