S7－200》该设备数字量输入／导出点
《CPU 221》具备6个输入点和4个输入输出点，CPU 222具备8个输入点和6个输入输出点，CPU 224具备14个输入点和10个输入输出点，CPU 224XP具备14个输入点和10个输入输出点，CPU 226具备24个输入点和16个输入输出点。
该设备模拟输入／导出点
《CPU 224XP》具备2个输入点，1个输入输出点。
《S7－200》终断键入
容许以极闪电般的速度对全过程信号的功率上升沿做出回应。
《S7－200》高速计数器 
《CPU 221／222》
4个高速计数器（30KHz），可编并且具有校准键入，2个单独的键入端可以作加、减记数，可联接2个相位角为90°的A／B相增量编码器
CPU224／224XP／226
6个高速计数器（30KHz），具备CPU221／222同样功能的。
《S7－200》《CPU 222／224／224XP／226》
可容易地用数字量和模拟量输入扩展模块开展拓展。可以使用烧录器（选件）对该设备输入信号开展模拟仿真，用以调节可执行程序。
《S7－200》仿真模拟电阻器
《CPU221／222 ＞1个
2个
还具备2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
《S7－200》实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
《S7－200》EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的＊工具（无需编程器），并可进行软件归档工作。
《S7－200》电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
AS－Interface主站CP 243－2
CP 243－2是SIMATIC S7－200（CPU 22x）的AS－i主站。该通讯处理器具有以下功能：多可连接31个AS－i从站，并具有集成模拟量值传送系统（按照扩展AS－i规范，V2．1）。 按照扩展AS－i规范V2．1，例如主站类别M1e，支持所有AS－i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误（包括AS－i电压错误，组态错误）。 紧凑的外壳
S7－200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7－200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7－200系列具有极高的性能／价格比。
S7－200通过em277的profibus－DP扩展从模块，可将S7－200的CPU连接到PROFIBUS－DP网络。EM277通过串行输入输出总线与S7－200＊处理器相连。PROFIBUS网络通过其DP通信端口连接到EM277的PROFIBUS－DP模块。该端口可以在9600波特和12波特之间的任何PROFIBUS波特率下运行。（支持的波特率见表A－16）。作为DP从站，“EM277”模块接受主站的各种I／O配置，并向主站发送和接收不同量的数据。此功能使用户能够修改传输的数据量，以满足实际应用的需要。
S7－200与许多动力定位站的不同之处在于，EM277模块不仅用于传输输入／输出数据。EM277可以读写S7－200”CPU中定义的可变数据块。这样，用户可以与主站交换任何类型的数据。将数据移动到S7－200的CPU中的变量存储器中，将输入、计数值、定时器值或其他计算值传输到主站。类似地，来自主站的数据存储在S7－200的＊处理器的可变存储器中，并且可以移动到其他数据区域。PROFIBUS－DP模块EM277的DP端口可以连接到网络上的一个DP主站，但仍然可以作为MPI从站与同一网络上的其他主站通信，如SIMATIC编程器或S7－200S7－300／S7－400CPU。
西门子PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I／O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB＊＊中进行相应控制逻辑和I／O通道的处理；
二．SIEMENS的PLC控制系统中：
1．S7－200系列PLC不支持热插拔功能；
2．S7－300CPU直接带I／O模块的方式不支持热插拔；
3．S7－300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
注：采用S7－300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153－2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I／O值被清0，S7－300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。
若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，＊＊使用S7－400作为软冗余系统的主站。
4．S7－400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
5．S7－400CPU直接带I／O模块的方式支持热插拔。
S7－400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，能大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7－400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUSDP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“moduleexchangeinopration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I／O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replacemodulesduringoperation“（热插拔）选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I／O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7－400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83，OB85，OB122被调用。
设置IM153－1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7－300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块，才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7－300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块拔，您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7－300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I／O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。
《S7－200》脉冲输出