| 西门子CPU模块6ES7407-0DA02-0AA0 SIMATIC S7-400，CPU 416-3 PN/DP *处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB数据）， 接口 * 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， * 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) * 3个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1) |
| 6ES7416-3XS07-0AB0SIMATIC S7-400，CPU 416-3, *处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8MB 代码，8 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， * 2 个 PROFIBUS DP 接口， * 3 个SS IFM 模块接口，可插拔 |
SIMATIC S7-400，CPU 416-2, *处理器，带： 内存 8 MB， （4 MB代码，4 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， * 2 个 PROFIBUS DP 接口
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二、PLC和工控机的硬件技术现状和发展PLC和工控机的较终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业，其主要的用途为：1、顺序控制顺序控制是应用较广泛的领域，它包括单机控制、多机制、自动生产线控制，如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、电镀线和电梯控制等。2、运动控制应用在电力拖动系统或伺服电机的单轴或多轴位置控制。3、过程控制采用模拟量模块能控制物理参数，例如温度、压力、速度和流量等，并提供PID等闭环控制的功能。4、数据处理可以支持数控机床的控制和管理、多轴控制等。由于自动化系统的要求日益提高，传统的提供I/O点服务的PLC和工控机已经无法满足复杂的工艺要求。PLC和工控机在硬件系统上有了根本的变化。 
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