CPU1515-2PN，西门子系统S7-1500CPU1515-2PN,西门子系统S7-1500CPU1515-2PN,
型号规格：6ES7515-2AM01-0AB0
SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， *Cpu，带 运行内存 500 KB，用以 流程和 3MByte用以数据信息， 第 1 个插口：PROFINET IRT 带双端口换置手机， 第 2 插口：PROFINET RT， 30 NSBit-Performance， 必须 SIMATIC 储存卡
型号规格：6ES7515-2AM02-0AB0
SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， *Cpu，带 运行内存 500 KB，用以 流程和 3MByte用以数据信息， 第 1 个插口：PROFINET IRT 带双端口换置手机， 第 2 插口：PROFINET RT， 30 nsBit-Performance， 必须 SIMATIC 储存卡
运用 
CPU 1515-2 PN 是有着大空间程序流程及存贮器的 CPU，适用除集中型 I/O外也包含分布式系统自动化技术构造的运用中明确要求十分严苛。可以被作为 PROFINET IO控制板或遍布智能控制系统（PROFINET 智能产品）。集成化 PROFINET IO IRT界面设计为双端口换置手机确保在系统内开设总线型拓扑结构。配置独立 IP 地址的附加集成化 PROFINET插口适合于网络隔离，或用以联接大量 PROFINET IO RT 机器设备，又或者是做为 I-机器设备用以高速通信。CPU还提供了全方位控制作用，并可以通过规范化的 PLC-open 块联接变频调速器
在此区域中，将显示编码器返回给控制器的 PROFIdrive 帧中所包含的以下参数：
● 状态字“G1_ZSW”
● 实际位置值“G1_XIST1”（周期性实际编码器值）
● 实际位置值“G1_XIST2”（编码器的值）
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
258 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
引言 11
11.1 S7-1500 运动控制 V2
11.1.1 MC_Power
11.1.1.1 MC_Power： 启用/禁用工艺对象 V2
说明
运动控制指令“MC_Power”用来启用和禁用工艺对象。
适用于
● 同步轴
● 定位轴
● 速度轴
● 外部编码器
要求
● 已正确组态工艺对象。
超驰响应
● MC_Power 作业不会被任何其它运动控制作业中止。
● 基于参数 Enable = TRUE 的 MC_Power
作业可以启用一个工艺对象，但不会中止任何其它运动控制指令。
● 禁用工艺对象（参数“Enable”=
FALSE）会根据所选“StopMode”，中止相关工艺对象的所有运动控制作业。
但用户无法中止该。
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 259
参数
下表列出了“MC_POWER”运动控制指令的参数：
参数 声明 数据类型 默认值 说明
Axis InOut TO_Axis - 工艺对象
Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工艺对象已启用。
FALSE 已禁用工艺对象。
工艺对象的全部当前作业都根据已设定的“
StopMode”中止。
StopMode INPUT INT 0 不适用于外部编码器工艺对象。
如果在 Enable
参数的下降沿禁用了某个工艺对象，则轴将根据选定的“
StopMode”减速。
0 急停
如果禁用该工艺对象，则轴将以“工艺对象 > 组态
> 扩展参数 > 急停减速”(Technology object >
Configuration > Extended parameters >
Emergency stop ramp)
中设定的急停减速度进行制动，并停止，且无任何
加加速度。 随后取消启用。
(<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration)
1 立即停止
如果禁用了某个工艺对象，则将输出设定值
0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态进行
制动，并转入停止状态。
2 通过动态值进行停止
如果禁用了工艺对象，则轴将使用“工艺对象 >
组态 > 扩展参数 > 动态值”
(Technology object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic limits)
中设定的减速度进行制动，并停止。
还需考虑所组态的加加速度