侧板系统总线集成化到控制模块里。控制模块根据 U形射频连接器相接，系统总线射频连接器插到机壳的反面。能节省安装操作。没多久将可以提供具备“无响应带电插”的功能数字功放侧板。
安装于 S7-1500 组装滑轨里的控制模块：
具备各种各样长短，包含一个用以激光切割至定长型号规格。因为具备集成化 DIN滑轨，能够卡装广泛规范构件，如额外接线端子、小型断路器或小型继电器。
特性靠谱，布线便捷：
I/O 数据信号是由统一的 40针前射频连接器来相连的。数据信号控制模块与前射频连接器中间具备机械设备编号，可避免因意料之外的不正确插进但对电源电路导致毁坏。
为了能对前射频连接器开展简易布线，可将这个射频连接器放置“预布线部位”。在这里位上，电源插头并未与控制模块电源电路触碰。此部位还可以用来在运行中开展修改。用户可以凭借顶盖里侧的一个印刷电线连接图开展联接。
在供货开始的时候，将对于该射频连接器给予含有螺丝型接线端子的型号规格。该接线端子能够联接截面为 0.25 mm2 至 1.5mm2（AWG 24 至 AWG 16）的输电线。没多久将可以提供含有插式接线端子的型号规格。
数字量数据信号控制模块可以通过 TOP Connect 进行全面的布线。根据 TOPConnect，能够*而清楚地传送到现场感应器和执行机构，并可以从控制箱内进行简单布线。 
针对模拟量模块，能直接在控制模块中进行屏蔽掉；随控制模块提供了一个屏蔽掉联接模块，不用专用工具即可开始组装
特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。
1.通过对话框
使用菜单命令视图 > 显示 >符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。
确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)
在想要为其分配符号的程序代码段中，选择地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。
所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非 性符号，则会出现出错消息并将其拒绝。
2.通过符号表
1) 可使用多种方法打开符号表：
双击项目窗口中的符号表
选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑 > 打开对象。
2) 要为符号表输入新的符号，可将光标放置在表中的 个空白行，并对单元进行填充。可使用菜单命令插入 >符号，将新的空白行插入到符号表当前行的前面。使用编辑菜单中的命令可复制和修改现有的条目。进行保存，关闭符号表。也可保存尚未完全定义的符号
发生内部错误。
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
组态 组态错误
一个或多个组态参数不*或无效。
工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigurationFault))
用户程序 用户程序的运动控制指令中存在错误，或在该指令的执行中发生错误。
(<TO>.ErrorWord.X2 UserFault))
编码器 编码器中发生错误。
(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))
数据交换 通信缺失或通信故障。
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
更多信息
有关各个状态位的评估选项，请参见“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估
(页 194)”部分。
诊断
10.7 外部编码器工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 257
10.7.2 运动状态
说明
在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(Technology object>
Diagnostics > Motion status) 诊断功能编码器值。 在线操作中具有诊断功能。
“当前值”(Current values) 区域
下表列出了状态数据的含义：
状态 说明
实际位置 轴的实际位置
如果工艺对象未回原点，则该值将显示为启用工艺对象时所在的位置。
(<TO>.ActualPosition)
实际速度 轴的实际速度
(<TO>.ActualVelocity)
10.7.3 PROFIdrive 报文
说明
可使用 TIA Portal 中的“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 接口”(Technologyobject >
Diagnostics > PROFIdrive interface) 诊断功能来编码器的 PROFIdrive 帧。
在线的工艺对象中将显示该诊断功能。
“编码器”(Encoder) 区域
在此区域中，将显示编码器返回给控制器的 PROFIdrive 帧中所包含的以下参数：
● 状态字“G1_ZSW”
● 实际位置值“G1_XIST1”（周期性实际编码器值）
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
由于采用**的双金属材料，西门子 3RV2 电机起动保护器在运行时的固有功耗与此前的产品相比要低高达 20%。
西门子的节能型接触器配有一个电子线圈控制装置。它可将功耗降低高达 92%。
软起动器采用了智能化集成电流旁路电路。它可将运行功耗降低高达 92%。
固态过载继电器安装有电流互感器（而不是双金属件），不仅具有更宽的设置范围，还可将空载损耗降低高达 98%。
与常规馈电装置相比，紧凑型馈电装置中的功耗降低高达 80%。节能的原因是将多种高节能型技术组合在了一个装置中。
SIRIUS 分断和保护装置可为能源管理系统提供测量数据
现代能源管理是显著提高机器设备生产效率的又一种方法，可大大提高所有工业领域内公司的竞争力。
作为一种连续过程，经过精密设计的系统将会始终如一地实现能耗降低。西门子的能源管理策略基于三个阶段：“识别”、“”和“执行”。
相互兼容的硬件和软件会记录下系统中的能量流，生成可视化显示并对能量流进行分析。这样获得的数据可用来对节能潜力进行初步，以作为智能化能源管理系统的基础。
西门子的电机控制装置、软起动器和电机起动器除具有控制功能外，还能够收集电能管理数据，并通过 PROFIBUS 或 PROFINET将数据提供给能源管理系统。一些设备还配有 PROFIenergy 行规，可极为方便地集成到此类项目中。