工控生产线中的漫反射式光电传感器(开关)简介
漫反射式光电传感器通常叫做漫反射式光电开关,其工作原理是:发射端和接收端一体,通过被检测物体自身反射的光线判断物体存在与否。
漫反射式光电传感器集与接收器于一体,在前方无物体时,发出的光不会被接收器所接收到,开关不动作,如图1(a)图所示。当前方有物体时,接收器就能接收到物体反射回来的部分光线,通过检测电路产生开关量的电信号输出使开关动作,如图1(b)图所示。漫反射式光电传感器的有效作用距离是由目标的反射能力决定的,即由目标表面性质和颜色决定
当然CPU还承担着和外部设备以及计算机进行通讯,西门子S7-300PLC有一个用于编程的RS-485接口,有的PLC还拥有PROFIBUS-DP的接口或用于PtP串行通信接口,西门子S7-300PLC能够建立一个MPI即是多点接口的网络或者是DP网络。
转速控制(电压量)及温度控制系统中的温度参数的控制,掌握高速计数器指令,模拟量处理指令,PID指令的使用,14典型电动机控制实操单元:施耐德交流接触器3只,时间继电器1只,3个按钮,3只交流指示灯,2只热继电器。
2017 年 PLC 市场规模达到约 85 亿,同比增长超过 20%。其中OEM 市场是 PLC 产品的主要推动力。我们认为受益国内工业自动化水平提升,以及 3C 制造等下游行业*发展带动,国内 PLC市场规模有望稳步增长,未来三年有望保持 12% 复合增速,2020 年市
按 I/O 点数,PLC 一般分为大型,中型和小型三类,其中大中型 PLC主要面向项目型市场,应用于、冶金、电力、**等领域,用户对产品的性、可靠性、抗性和网络通信能力要求比较高。小型 PLC 主要面向OEM 市场,应用于纺织机械、包装机械、机床工具、食品机械、电子制造设备、暖通空调等领域。2016 年大中型 PLC *为53%,小型 PLC *为 47%。
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中运行。多重计算功能可对 S7-400的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的I/O。模块化:通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。还可以实现额外需要的与MES/ERP 系统或 Internet 的连接。工程组态和诊断:结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为地对 S7-400进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用*语言(如SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。设计SIMATIC S7-400有多个型号:S7-400:中、**性能的功能强大的PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。S7-400H:采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。S7-400F/FH:采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。S7-400S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。系统包含下列组件:电源模块 (PS):用于将 SIMATICS7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。CPU:配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个 CPU可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量(AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接功能模块(FM):用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的*模块。根据具体要求,也可使用下列模块:S7-400西门子FM452电子凸轮控制器6ES7452-1AH00-0AE0接口模块 (IM):用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21个扩展单元运行。SIMATIC S5 模块:在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATICS5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。扩展若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400进行扩展:多 21 个扩展单元:可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。接口模块 (IM)的连接:通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM的每个接口。电源模块的固定插槽:**始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。通过 C 总线进行的数据交换受限制:通过 C总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU6)之间进行。集中扩展:建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。CC 和后一个 EU 之间的线路距离:1.5m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。通过 EU 进行分布式扩展:建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。CC 和后一个 EU 之间的线路距离:对于 S7 EU,约100 m;对于 S5 EU 约 600 m。注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:IM 463-2 可在 S7-400 的 CC中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400:S7-200之间的通讯