无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要对电机进行动态优化。
动态识别**在以下条件下才能完成：
1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3、电机在空载状态下。
动态优化**在完成静态识别的前提下才能进行
无编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的*调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.
带编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的*调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.
SIMATIC S7-1200 技术综述
西门子控制器家族产品
西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程
逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无论
多么苛刻的要求，它都能要求 — 根据具体应用需求及预算，
灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品你的不同应用及
需求）。
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分于中小型自动化的
需求。在研发中充分考虑了、控制器、人机界面和
的无缝整合和协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问
世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表
了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓
创新，自动化潮流。
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能
和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺提供了简单的通信和
有效的解决方案，尤其多种应用中完全不同的自动化需求。
S7-1200 外形及安装
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安
装在一个的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合
到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。
SIMATIC S7-1200 硬件可进行安装或水平安装。这些特性为用
户安装 PLC 提供了的灵活性，也使得 SIMATIC S7-1200
成为众多应用的选择。
可拆卸的端子
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都配备了可拆卸的端子板。只需
要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵
的时间。它还简化了硬件组件的更换。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制
柜中的安装占用空间。例如，CPU 1215C 的宽度仅有 130 mm，
CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽
度也仅有 90 mm。通信模块和模块的体积也十分小巧，使得
这个紧凑的模块化大大节省了空间，从而在安装中为您
提供了的效率和灵活性。
通信模块
SIMATIC S7-1200 CPU 多可
以添加三个通信模块，支持
PROFIBUS 主从站通信。RS485
和 RS232 通信模块为点到点
的串行通信提供连接。对该通
信的组态和编程采用了扩展指
令或库功能、USS 驱动协议、
Modbus RTU 主站和从站协议，
它们都包含在 SIMATIC STEP 7