西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
b．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择的 PLC 类型 
根据已确定的用户 /O 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计，可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的**工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，*要十分熟悉控制要求，还要有一定的电气设计的实践。
（ 6 ）将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC 中去。
（ 7 ）进行
程序输入 PLC 后，应**行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。在将 PLC连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用整体调试
在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可**行分段调试，再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（ 9 ）编制技术文件
技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
6ES7516-3AN02-0AB0SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， *处理器，带主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， * 2接口：PROFINET RT， * 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit **， 需要 SIMATIC存储卡 6ES7515-2FM02-0AB0SIMATIC S7-1500F， CPU 1515F-2 PN，*处理器，带 750 KB 工作存储器用于 程序和 3MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机，* 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC存储卡 6ES7515-2RM00-0AB0SIMATIC S7-1500R， CPU 1515R-2 PN*处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET RT 带双端换机， * 2接口：PROFINET， 需要 SIMATIC 存储卡 6ES7515-2TM01-0AB0SIMATICS7-1500， CPU 1515T-2 PN， *处理器，带 750 KB 工作存储器用于 程序和 3 MB，用于数据， * 1个接口：PROFINET IRT 带双端换机， * 2 接口，以太网， 30 ns Bit-Performance， 需要SIMATIC 存储卡
概述
适用于具有中等/较高要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储
具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式 PLC 使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PROFINET智能设备
配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT设备，又或者作为智能设备用于高速通信。
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端，用于方便地将 SIMATIC S7-1500连接到非西门子设备/系统，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications。
集中式和分布式等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，轴定位以及同步操作，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨迹和测量输入
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项