控制类型：采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
机床配置：可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式：其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿：840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程：840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
PLC编程：840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件：840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分：840D提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
西门子数控系统的基本构成
请参阅：SIEMENS数控系统操作部件，SIEMENS用于数控系统的HMI软件，西门子数控系统有很多种型号，我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。而在西门子的数控产品中特点，代表性的系统应该是840D系统。我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。通过以下的实物图观察840D系统。2西门子810D系统的结构组成（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 -2006版本）SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，在说明时将二者划归一处。
人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man MachineCommunication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine ControlPanel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWSNT的。PCU的软件被称作HMI
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率zui大为 1.5Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率zui大为12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
Functions
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7972-0BA30-0XA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
Integration
总线连接器 | 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 6ES7 972-0BA30-0XA01) |
|---|---|---|---|
| 电缆引出线 | 90° 电缆出线 | 35°电缆出线 | 30°电缆出线 |
| 用于PLC | |||
| S7-200/-300/-400® | •2) | • | • |
| 带有CM 1241, CM 1242-5; CM 1243-5 的 S7-1200 | • | ||
| 带有CP 5603 的 S7-mEC | • | • | • |
| C7-633 DP, C7-634 DP, C7-635, C7-636 | • | • | • |
| S5-115U 至 S5-155U | • | • | • |
| I/O设备 | |||
| ET200M/ET 200B/ET 200L/ET 200S | • | • | • |
| 编程器 | |||
| PG720/720C/PG 740/PG 760 | • | • | |
| 接口 | |||
| IM308-C | • | • | • |
| CP5431 FMS/DP | • | • | • |
| CP342-5/CP 343-5/CP 443-5/IM 467 | • | • | |
| CP5511/CP 5512/CP 5711/CP 5603 | • | • | • |
| CP561x/CP 562x | • | • | |
| SIMATICOP | |||
| OLM/OBT | • | • | |
| RS 485中继器 | • | • | |
| 诊断中继器 | • | • |
•适用于以下应用：
1) 不能将柔性总线电缆与此连接器结合使用，zui大 1.5 Mbit/s
2) S7-400:
如果了 DP 接口，不能用于 MPI/DP 接口
如果了IFM2 接口，不能用于 IFM1 接口
总线连接器 | 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 6ES7 972-0BA60-0XA0 | 6GK1 500-0FC10 | 6GK1 500-0EA02 |
|---|---|---|---|---|
| 电缆引出线 | 90°电缆出线 | 35°电缆出线 | 180°电缆出线 | 180°电缆出线 |
| 用于PLC | ||||
| S7-200/-300/-400 | • | • | ||
| 带有CM 1241, CM 1242-5; CM 1243-5 的 S7-1200 | • | |||
| 带有CP 5603 的 S7-mEC | • | • | • | • |
| C7-633 DP, C7-634 DP, C7-635, C7-636 | • | • | ||
| S5-115U 至 S5-155U | • | • | ||
| I/O设备 | ||||
| ET200M/ET 200B/ET 200L/ET 200S | • | • | ||
| 编程器 | ||||
| PG720/720C/PG 740/PG 760 | • | • | ||
| 接口 | ||||
| IM308-C | • | • | ||
| CP5431® FMS/DP | • | • | ||
| CP342-5/CP 343-5/CP 443-5/IM 467 | • | • | ||
| CP5511/CP 5512/CP 5711/CP 5603 | • | • | • | • |
| CP561x/CP 562x | • | • | ||
| SIMATICOP | • | • | ||
| OLM/OBT | • | • | • | • |
| RS 485中继器 | • | • | ||
| 诊断中继器 | • | • |
6ES7 972-0BA70-0XA0
6ES7 972-0BB70-0XA0