这里需要注意MANA ，不同的接线方式都是以MANA 为参考基准电位。
M：接地端子
L +：24 VDC电源端子
UCM：MANA与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差
UCM共模电压，有两种：
1）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为3V，另一个输入信号也为3V，它们的基准点电位可能不同，可能是1~4V或3~6V,那么它们之间的共模电压为2V。
2）输入信号负端与MANA的电位差。
模块的UCM 是造成模拟量值*上限的主要原因。不同模块UCM 的较大值不同。
UISO：MANA和CPU的M端子之间的电位差
3、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 
隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图1所示：
图1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块
这种方式较简单，都与地隔离，都不需要接地，输入信号（传感器）负端与MANA电压*过UCM较大限制，例如SM331（6ES7331-7KF02-0AB0）为2.5 VDC，就需要短接信号负端与MANA，否则会出现*上限问题。现场可以查看一下，几乎所有*上限问题都是没有连接信号负端与MANA 。如果UISO *过限制，例如75VDC，就需要连接信号负端、MANA 端以及接地端M，这时模块以大地M端为参考电位，实际变为非隔离使用了，这种情况很少见。
有的模块通道组间都是隔离的，没有MANA ，例如模块6ES7331-7NF10-0AB0，接线如图
2所示：
这时每一个通道组（每组2通道）的M-就是MANA ，输入通道组间UCM 较大为以达到75VDC。
都隔离的情况下连接信号负端与MANA端就可以了(2线制和电阻测量除外)。手册每个模块接线图中MANA都是建议接地的，我认为这是在接地良好、不会产生共模电压（例如单端接地）的情况下.
4、使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况，模块的MANA与地M不隔离，这样**连接MANA与地M，模拟量的参考点电位变成地M，典型接线如图3所示：
非隔离的模块都要求连接连接MANA与地M，例如模块SM334(6ES7334-0CE01-0AA0)，在提示中强调**连接，下面为引用手册的提示部分。
5、使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
传感器不隔离，那么信号源端以传感器本地的地为基准点电位。模块是隔离的，以MANA点为测量基准电位。典型接线如图4所示，
从图4可以看到，非隔离的传感器信号负端在源端接地，如果连接多个非隔离的传感器并且分布在不同的地方（不同的接地点），这种情况下就比较麻烦。各个传感器信号的负端会有共模电压UCM，为了消除UCM，将各个信号的负端在源端使用短而粗的导线进行等电位连接，由于模块的MANA和信号源端的地可能存在电位差，还要将MANA与源端的地进行等电位连接。在这里不能在模块处进行短接，否则不能消除UCM。
如果工厂接地不好，较好还是使用隔离的传感器。
6、使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器，那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示，
从图5可以看到，按照隔离与非隔离的要求，模块不隔离，**连接MANA与地M，传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地，这样一边以信号源的地作为基准点，一边以模块的地M作为基准点，为了消除两者之间的电位差（共模电压UCM），需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比较简单，只需要连接MANA到本地的地M即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪表价格便宜，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，就*别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题，**保证等电位。使用万用表可以测量，那是因为万用表与地是隔离的，较大的共模电压UCM也可能不同 ，与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。
讲了一系列的接线方式，较终的结论就是模拟量接线的几种方式都集中在一点上，西门子ET200SP模块6ES7193-6BP00-0BD0是ET 200SP基础单元 BU20-P12+A0+0B， 类型 D0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接，宽x高：20mmx117mm
做非标自控的工程师总是吐槽，不是出差在调试就是出差去调试的路上，很多时候出差就是为了修改几行程序。随着通讯技术的发展，PLC程序远程调试和上下载技术已经非常成熟和稳定。
实现PLC梯形图远程调试和上下载，*是要构筑一条远程通道，实现PLC数据电缆的功能。现在构建PLC虚拟远程通道主流的技术就是两种：一种是，也就是构建一个穿透的通道，对PLC程序不做任何处理，这种方式受网络干扰影响比较大，下载速度比较慢，下载过程被中断，且该方式收翻墙限制，设备在国外基本无法调试。另一种，就是除了构建虚拟远程通道外，对传输中PLC的程序进行打包压缩，到了终端再进行解压还原，这样可以加快传输速率，避免了网络干扰，保证了下载的稳定性，这种方式还不受翻墙的限制，设备在国外照样可以实现PLC梯形图远程调试和上下载。
下面主要介绍*二种方式，通过巨控的GRM500系列产品实现。
一、系统构成
实现PLC梯形图的远程调试和上下载的软硬件构成：PLC端需要一个GRM500的硬件，GRM500的功能是实现PLC的网络通讯，GRM500可以通过有线、WIFI或者4G这三种方式实现远程联网；编程电脑端无需加装任何硬件，只需电脑能上网，并安装巨控配套的GVCOM远程下载软件。
二、硬件连接
PLC通过通讯口连接GRM500，GRM500支持的通讯端口有485、232和以太网口，可以支持不同型号、不同*的PLC程序远程调试。GRM500能实现和PLC的通讯，并能实现程序双向传输的打包或者解压。
巨控GRM500远程控制终端可以流畅的下载调试各种主流PLC(西门子，三菱，欧姆龙，AB，施耐德，台达等)，对于文件比较大的触摸屏工程（步科，威纶，昆仑，西门子触屏，南大傲拓触屏，，三菱GS系列触摸屏 ，Proface 触摸屏 ），要求响应速度的运动控制器，伺服（西门子G120变频器安川运动控制器），依然可以轻松应对，流畅下载。
下图为PLC和GRM500连接示意图。
三、编程电脑端梯形图调试软件安装
PLC编程电脑上需要安装一个巨控配套的GRMCOM软件，该软件可以在电脑上虚拟一个串口和虚拟一个网卡，虚拟串口或者虚拟网卡供PLC编程软件进行调用。软件运行后，会通过网络自动寻找*序列号的GRM500，形成远程网络通道，因为每个GRM500都有唯的11位的序列号识别码，用户只要再软件中输入需要连接远端硬件的序列号和密码，就能自动对应远端的PLC。无需复杂设置。
PLC程序调试的时候，PLC如果是串口编程的，软件中就直接调用虚拟串口即可，如果是网口编程的，就直接调用虚拟网卡即可。其他编程调试和本地电缆调试一样。连接方式可以参考下图。
四、
我们用AB的PLC做了一个测试，用方式和本文所说的方式做了一个比较，同一个程序和同一个PLC，2M大小的程序，采用方式远程下载大概8分钟，采用巨控压缩打包的下载，大概2分钟。采用远程仿真，延迟比较大，巨控的方式反映速度快。