西门子主机模块6ES72141HG400XB0

名称中的SM英文是“SignalModule”的缩写，即“信号模块”；“12”表示S7-1200系列，“21”是产品序列号；“DI”是英文“Digital Input”的缩写，表示“数字量输入”后面的数字表示通道的数量，
“8”表示有8个通道，“16”表示有16个通道；“24V 
DC”表示通道的输入电压为“DC24V”;
所谓源型输入，是指将模块的公共端连接到电源的正*，电流从公共端流入，从模块的通道流出，经过外部按钮或开关，再回到电源负*的接线方式；
所谓漏型输入，是指将模块的公共端连接到电源的负*，电流从外部开关流入通道，经内部电路、公共端回到电源负*的接线方式；
西门子S7-1200的数字量输模块包括8通道型和16通道两大类。其中8通道型根据出类型的不同，分为三种：①SM1222DQ8x24VDC晶体管输出型；铃声
②SM1222 DQ8xRelay，继电器输出型；
③SM1222 DQ8XRelay
ChangeOver，继电器切换 16通道模块根据输出类型的不同，分为三种：“DQ”是英文“DigitalOutput"的缩写，表示“数字量输出”；
“8”表示有8个通道；
“24V DC”表示输出电压为直流24V；
继电器输出型和晶体管输出型有如下一些不同：
①继电器输出型为无源触点，可接直流电或交流电；晶体管输出型为源型或漏型，额定电压为直流24V;
②由于其机械特性，继电器输出型不适合用作PWM或PTO脉冲输出。这种场合应使用晶体管输出型；
③继电器输出型可以承载的电流大于晶体管输出型；
模拟量是指能连续变化的物理量，比如：温度、压力、速度等等。模拟量信号的采集需要使用相应的传感器，比如压力传感器、温度传感器等等。这些模拟量传感器，会将采集到的模拟量信号转换成标准的电压或电流信号向外输出，常见的电压信号有±10V，±5V等，常见的电流信号有0~20mA和4~20mA。
PLC需要使用*的信号转换模块，将这种标准的电压或电流信号，按照比例转换成CPU能处理的数值，这种转换称为模数转换，实现这种转换的模块被称为模拟量输入模块。
西门子S7-1200系列PLC有三种模拟量输入模块：
1SM1231 AI4x13bit;
2SM1231 AI8x13bit;
③SM1231AI4×16bit;
名称中的AI是英文“AnalogInput"的缩写，表示模拟量输入；后面的数字表示通道的数量，“4”表示有4个通道，
“8”表示有8个通道；
“13bit”表示模块的分辨率是13位(12位数值+1位符号)，“16bit”表示模块的分辨率为16位；分辨率越大，模数转换后的数值就越接近实际值；
补充说明一点：
西门子S7-1200的CPU模块本身也集成了模拟量输入通道，仅支持0~10V的电压信号；工业上温度的采集经常使用热电偶和热电阻，这两种传感器输出的不是电压或电流信号，我们将在后续介绍。
模拟量输出模块的作用是将*区间范围内的某个数值，转换成电压或电流信号向外输出。模拟量输出模块是向外输出电压或电流信号的模块。
模拟量模块输出的电压或电流都有一个标准的量程范围。常见的电压信号量程有0~10V，±10V等；常见的电流信号量程有0~20mA和4~20mA。
工业上常见的比例阀通常使用模拟量信号控制。
假设某比例阀接收4~20mA的电流信号，我们可以使用模拟量输出模块(比如西门子S7-1200的SM 1232AQ2x14位)，将其输出通道连接到该比例阀。 当模块输出4mA电流时，比例阀的开度为0；当模块输出20mA电流时，比例阀的开度为*；那么当模块输出4~20mA的中间值(12mA)时，比例阀的开度为50%。在PLC程序中，通过输出一个百分比的数值，就能控制比例阀的开度，这是模拟量输出模块的典型应用。
名称中的“AQ”是英文
“Analog Output”的缩写，表示模拟量输出；
“2”表示有2路通道；
“14位”表示它的分辨率为14位；这个模块可以输出±10V的电压信号、0~20mA的电流信号或者4~20mA的电流信号中的一种，可在组态中进行选择。
比如S7-1200系列PLC有两种热电偶模块，SM 1231
AI4x16bit TC和SM 1231AI8x16bitTC。两者的分辨率都是16位(15位数值+1位符号)，前者有4组输入通道，后者有8组输入通道。热电偶的两种金属一种是正*，另一种是负*。接线时将热电偶的正负*分别连接到热电偶模块通道的正负*即可。
西门子S7-1200系列PLC提供两种热电阻模块：
SM 1231 AI 4xRTDx16bitSM 1231 AI8xRTDx16bit名称中的“SM”是“SignalModule"的缩写，即“信号模块”，“12”是指S7-1200系列产品，“31”是序列号，与后面的
“AI”表示相同的意思，即“模拟量输入；后面的数字表示通道的数量，
“4”表示有“4”个通道，
“8”表示有“8”个通道；
“RTD”表示可连接RTD传感器；
“16bit”表示模块的分辨率为16位；
SM1231RTD模块的测量类型可以是“电阻”或“热电阻”。电阻→RTD传感器的阻值，传感器的量程可以在组态中设置，满量程数值为27648；热电阻一温度值x10，单位可以是C或F，组态中可选择。比如：假设设置的温度单位为摄氏度，测量值为262，则实际温度为26.2℃。
SM 1231RTD模块支持2线制、3线制和4线制的热电阻传感器。实际应用中2线制传感器导致的测量误差较大，建议采用3线制或4线制传感器。S7-1200模块
       SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、**逻辑控制、HMI 和网络通信等任务