模拟地电位的分布将测量精度下降，引起对测控的严重失真和误。（6）来自PLC内部的主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 可追溯性和简便验证SIMATICHMI，带FDA选件，可为机械和设备工程师提供支持，以符合产品和工艺流程的高要求，包括生产产品和工艺。这些选件不但可使工厂认证更容易，还可就这些工业领域的各种要求作出***令人信服和的回答。 3．叠装式它的结构也是各种单元、CPU自成的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。FX2系列PLC是单元式和模块式相结合的叠装式结构。用PLC实现对的控制是非常可靠的。
2．输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的。例如对输入模块，应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关，电感性低功率因数负荷，但价格较贵，过载能力较差。 由于这些电平各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信息只能是电平，输入模块还需将这些转换成PLC能够接受和处理的数字。输入模块的作用是接收处理器处理过的数字，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。
当一个机械触点接通S7--20CPU或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。 
当一个机械触点接通AC扩展模块的输出电源时，它向AC输出发出一个宽度为大约1/2AC周期的“1”。您**考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流**是完整的AC波型而非半波。负载电流是0.05AAC。当负载电流在5mA和50mAAC之间时，该电流是可控的，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7J的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
EM222DO4x继电器的FM额定值和其它S7-200不同。此模块具有符合FM Class I，Division GroupsA、B、C&D Hazardous LOCAIIONs的T4额定值，而不是的T4A。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120VAC -- 10W）。
由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，应保证被传的变化范围始终在线区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。(1)光电耦合输入电路如图2所示。 各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中**数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。 大型机的模块功能更单一一些，模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目*些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。 设置滤波器的作用是为了从电源线传导到中，使用隔离变压器，**注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(电线间的)，隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层，初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。 一般采用控制器与其它设备分别接地好，接地时注意:接地线尽量粗，一般大于2mm2的线接地;接应尽量靠近控制器，接与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线，不能避开时，应垂直相交，应尽量缩短平行走线的长度
由于在变频器计算的输出电压时考虑了电机的常数（定子电阻和电感），可得到的电机励磁。
因为变频器连续的检测负载电流，变频器就能调节输出电压与负载相匹配，电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。
VVC+的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器，这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。
因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能，而在标准的PWMU/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。
利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。
如上图所示，电机模型为负载补偿器和电压矢量发生器分别计算额定的空载值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道实际的空载值就有可能更准确地估计电机轴的负载转矩。
与V/f控制相比，电压矢量控制在低速时很有利，传动的动特性可得到明显的改善。因为控制系统能更好地估计负载转矩，给出电压和电流的矢量值，与标量（仅有大小的值）控制的情况相比，电压矢量控制还能得到很好的静态特征。
各组成部分原理
自六十年代后期以来，由于微处理器和半导体技术的发展及其价格的降低，使变频器发生了很大的变化。变频器的基本原理并没有变。
变频器可以分为四个主要部分：
1、整流器：它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。整流器有两种基本类型---可控和不可控的。
2、中间电路：它有以下三种类型：
a) 将整流电压变换成直流电流。
b) 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。