西门子数字量模块6ES7323-1BL00-9AM0
设计
故障安全型数字量输入模块具有以下机械特点：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：绿色LED指示输入信号状态
绿色 LED 指示安全模式
红色 LED 显示组出错
通过前盖保护的前连接器的插槽
前盖上的标签区
安装方便：
安装方法与ET 200M的其它 I/O 模块相同通过前连接器进行用户友好接线
注意 ：
在危险区域运行 6ES7 326-1RF00-0AB0 故障安全数字量输入模块时需要电缆 6ES7393-4AA10-0AA0。
功能
故障安全数字量输入模块将源自过程的外部数字信号电平转换为故障安全 SIMATIC S7 CPU 的内部信号电平。
模块中中集成有故障安全运行所需的安全功能。
PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线〈含接口设备和电缆)应1:1冗余配置，通信总线应符合，通信距离应装置实际要求
PLC的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)） PLC网络（(各厂商的PLC通信网络)。
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)
通信处理器。
(四)编程功能
离线编程:PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行，
CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程可成本，但使用和调试不方便。在线编程:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种成本较高，但调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种化编程语言:顺序功能图（SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其（IEC6113123)，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以特殊控制的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，诊断分内诊断和外诊断。通过对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断
西门子模块6ES7341-1BHO1-OAEO
用于故障安全 SIMATIC S7 系统的数字量输出
用于连接电磁阀、直流接触器和指示灯
具有适合故障安全操作的集成安全功能
可在故障安全模式下使用
集中式：带有 S7-31xF-2 DP
分布在 ET 200M 中：带有 SIMATIC IM 151-7F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme相关的信息。
应用
故障安全型数字量输出模块作为集中式与SIMATIC S7-31xF-2DP一起使用，并可在ET200M分布式I/O站中与SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起使用。
这些模块适用于连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
设计
故障安全型数字量输出模块具有以下机械特性：
设计紧凑：
每个输出有两个连接器，用于单通道或冗余执行器控制
绿色 LED，用于指示输出的信号状态
一个绿色 LED 指示安全模式
1个红色组故障指示灯
插入式设备，用于前连接器，通过前盖保护
通过前连接器进行用户友好接线