6ES7288-1SR60-0AA1
SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR60, 上,AC/DC/继电器, 机载 I/O: 36 个数字输入端24V DC;24 个 2A 继电器数字输出; 电源:AC 47-63Hz 时,85 - 264V AC 程序存储器/数据存储器 50KB 网络服务器支持
本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明
1,6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2,西门子OP、TP、MP(6AV)系列人机界面屏。
3,6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动;
4,数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5,6SE6440变频器,西门子6SE6420,6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6,伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7,伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8,传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列,6SE70系列,G120系列,
直流调速器6RA70,6RA28系列,软启动3RW系列 及各种备件如:6SY7000、6SY7010等。
9,6EP系列、6DD系列 6GK系列
10,3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL3WN等欢迎询价订货!
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贝加莱安全PLC控制系统模块
安全PLC是为关键控制系统和高安全要求系统的安全应用而专门设计的PLC,可以完全集成在系统中,它们可以安装在系统的任意位置,这便于在现有机器上添加新的安全功能。安全模块数据通过安全传输协议传输,并使用安全数据类型在安全应用程序中访问,而标准应用程序中的数据则以标准数据类型访问。安全总线技术的使用将必要的线缆精简到一根,允许使用现有的基础结构进行数据传输。安全PLC模块在硬件和软件上采用各种安全处理措施,具有完善的诊断和测试手段,它的设计原则、系统结构都遵守相应国际安全技术标准,并取得相关安全机构的安全证书。当安全系统检测到系统故障尤其是危险故障时能使系统回到安全状态,从而*大限度地保证了系统的可靠性和可用性。安全系统设计内容涉及安全可靠性要求、系统或关键模块冗余配置、故障模式分析、自诊断覆盖率、共因故障、测试间隔与周期、可维护性以及保密性等因素,这种系统具有如下特点
1)满足相应国际安全标准(如IEC61508/61511、NE/ISO13849-1,DIN19250等),用于安全防护控制。
2)取得相应机构(如TUV、FM等)的认证,获得相应等级的安全标准证书。3)系统软件也应达到相应安全等级(如SIL3、AK5等)。
4)硬件采用模块化结构,且各类模块设计都是故障安全型,这些安全模块包括输入模块、输出模块、CPU模块、通信模块、电源模块、总线模块等。
5)具有完善的测试手段或采取有效措施能够保证系统的安全性。
6)当检测到系统故障或出现危险状况时,能控制系统处于安全状态。7)能进行系统故障报警,指示故障原因、故障位置。8)系统能够在线维护、在线恢复,冗余板卡或模块能在线更换。
9)具有顺序事故记录功能。
10)可与DCS或其他智能设备通信,具有开放的、符合相关标准的通信方式。
11)具有强大的自诊断能力,能够完成监测硬件状态、程序执行状态、操作系统状态的任务,一旦检测出危险,系统能快速将流程切换到安全状态。
12)独立的安全控制系统能够与过程控制的DCS无缝连接。13)硬件结构多采用冗余设计,软件采用多项可靠性设计措施。
14)安全控制系统与担负常规控制的系统相互独立,即安全系统的设计应该满足当出现故障时,其他系统采取相应动作,安全系统的功能不会受到影响。
15)失效是在可预测的范围内,一旦失效,系统将进入安全模式。
贝加莱安全PLC在控制系统中只负责安全功能相关的数据和程序管理,它是独立运行的,不能由普通的PLC兼任。它具有配置管理、参数管理、执行安全应用程序三个功能。
配置管理负责管理机器的安全配置。通过检测模块类型、固件版本来判断模块是否正确安插或是否丢失或是否有新模块存在。如果在新替换的模块上有不同的固件版本,则会自动升级或降级固件版本以便被系统兼容。
参数管理可以确保模块和配置之间参数的一致性。系统按照应用程序的要求检查模块参数。必要时参数管理会执行完整的参数下载(如安装了新模块后,相应的模块参数会下载到模块中)。
执行安全应用程序是指除了检测配置和保证模块参数的一致性外,安全PLC*基本的功能是负责循环执行用户编制的安全应用程序。
X20集成安全系统的SafeLogic 模块和I/O模块如图2.31所示。
S7-200PLC主机CPU模块及性能特点
1.主机模块
CPU22*系列PLC主机(CPU模块)的外形如图4-2所示。S7-200PLC的CPU模块包括一个中央处理单元、电源以及I/O点,这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序,输入部分从现场设备中采集信号,输出部分则输出控制信号,驱动外部负载。
CPU22*系列PLC的CPU外形图
*新一代的CPU模块按I/O点数多少不同和效能不同而有五种不同结构配置的品种,即CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226,每个品种里又分出2种类型:一种是DC24V供电/晶体管输出;-种是AC220V供电/继电器输出,一共有10种CPU模块。
新一代的CPU模块在运算速度、程序存储区容量、变量存储区容量和其他性能方面都有极大的提高。只有新的CPU模块才支持新版本的编程软件STEP7-Micro/WIN4.0(及以上)中新增加的指令和某些软件工具的功能
(1)CPU221本机集成6输入/4输出,无扩展能力,程序和数据存储容量较小,有一定的高速计数功能和通信功能,非常适合于少点数的或特定的控制系统使用。
(2)CPU222本机集成8输入/6输出,和CPU221相比,它*名可以扩展2个模块,是应用更广泛的全功能控制器。
(3)CPU224本机集成14输入/10输出,和前两者相比,程序存储容量扩人了一倍,数据存储容量扩大了四倍,它*多可以有7个扩展模块,有内置时钟,有更强的模拟量和高速计数的处理能力,是使用得*多的S7-200产品。
(4)CPU224XP这些*新推出的一种实用机型,其大部分功能和CPU224相同,但和CPU224相比,它的程序存储容量和数据存储容量都增加了不少,处理高速计数器的能力也有增强;其*大的区别是在主机上增加了2输入/1输出的模拟量单元和一个通信口,非常适合在有少量模拟量信号的系统中使用,在有复杂通信要求的场合也非常合适。
(5)CPU226本机集成24输入//16输出,I/O共计40点,和CPU224相比,程序存储容量扩大了一倍,数据存储容量增加到10KB,它具有2个通信口,通信能力大大增强。它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
2.CPU模块的主要特点和技术规范
CPU的主要特点:
(1)供电电压直流24V和交流220V两种供电电源电压。
(2)输出方式;输出类型有品体管(DC)和继电器(DC/AC)两种输出方式。
(3)集成电源;主机集成有24V直流电源,可以直接用干传感器和执行机构的供电。
(4)高速计数;它可以用普通输入端子捕提比CPU扫描周期更快的脉冲信号,进行高速计数,输入脉冲额率可达200kHz(CPU224XP)。
(5)脉冲输出;2路*大可达100kHz(CPU224XP)的高频脉冲输出,可用以驱动步进电动机和伺服电动机以实现准确定位任务。
(6)集成模拟电位器;可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值,可以实时更改程序运行中的一些参数,如定时器/计数器的设定值和过程量的控制参数等(该功能使用较少)。
(7)实时时钟;可用于对信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
附录C中列出了S7-200PLCCPU的主要技术规范,包括CPU规范.CPU输入规范和CPU输出规范。这些技术数据对了解PLC的性能和进行PLC选择非常有用,请大家使用时参考。
3.存储系统
*早的PLC,不仅它们的数据需要电池保护,用户程序也需要电池保护,一旦电池寿命到期,如果不及时更换电池,将面临整个程序丢失的危险。由于采用了新的存储技术,现在的PLC不再需要电池来保护用户程序,对于一些需要临时保存的数据,也可以由超级电容保护,需要时间较长的保护时才使用电池卡,S7-200系列PLC提供了三种方式来保存用户程序、程序数据和组态数据。
(1)保持型数据存储器在有效的存储器中,变量V、中间继电器M、定时器T和计数器C的存储器可以进行组态使其成为掉电保持型的存储器。在断电情况下,这些数据如果由超级电容保护,则可以维持50~100h;如果由电池卡保护,则可以维持200天。一般来说,没有必要保存这些数据或保存这么长的时间,现在很少使用电池卡了。
(2)**存储器用户程序、数据块、系统块、强制设定值、组态为掉电保存的M存储器
(MB0~MB13)和在用户程序的控制下写人的指定值可以被**保存,用户不必担心这些数据由于PLC断电而造成的丢失。需要说明的是使用用户程序把一些数据写人**存储器(EEPROM)的操作参数是有限的(小于100万次),超过规定的次数后有可能损坏EEPROM,
PLC的循环扫描周期非常快,100万次看起来很多,但如果设置的存储时间间隔过短,也会很快用完的,要慎用该功能。
(3)存储卡这是一种可以移动的存储卡,是一个可选件。可以用它来存储用户程序、数据块、系统块、强制设定值、配方和数据归档等,也可以将文档文件存放到存储卡上。因为需要付费,一般情况下很少使用存储卡。
各CPU主机单元的存储容量如附录C中表C-4所列。