西门子模块6ES7511-1CK01-0AB0参数详细
功能
提供有大量功能，支持用户的 SIMATIC S7-1500 编程、调试和维护等工作。
性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
代码生成得到优化，响应时间显著缩短
集成技术
通过标准 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET的循环进行同步耦合：
采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。创建了前后一致的部分过程图像。由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现**可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500还可促进高速处理操作，并可实现极高精度和重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的提高产量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）
通过复制保护
来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：通过复制保护，可将 SIMATIC存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
在Station ConfigurationEditor配置的PC硬件机架相对应的1号插槽中。5.在硬件目录中，鼠标左键选中要组态的CP5611，拖拽到与在StationConfigurationEditor配置的PC硬件机架相对应的3号插槽中。6.配置CP5611网络参数。在CP5611属性对话框中，选择与StationConfigurator中相同的MPI地址4，单击OK。7.双击CP5611，在弹出的CP5611属性对话框的InterfaceType下拉框中选择MPI，点击Properties8.在接口设置对话框的Address下拉框中选择4，点击Properties9.在MPI属性对话框中，NetworkSettings标签下选择187.5K，10.编译保存PC站点硬件组态11.从菜单栏Option 下ConfigureNetwork命令进入网络组态界面12.如右图所示，右键单击OPCServer，在弹出对话框中选择Insert New
Connection命令，插入一个新连接13.a)选择Unspecified连接伙伴，
b)连接类型菜单中选择S7 connection，单击OK按钮，弹出S7 connection属性对话框14.S7connection属性对话框设置:
设置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，点击Address Details按钮
15.AddressDetails对话框中设置机架号和插槽号如右图(Rack/Slot)**是O，通信伙伴的TSAP**为03.00。设置完成后点击OK确认16.确认所有
对话框后，已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮，如得到No error的编译结果，则正确组态完成
表3.
2.3组态下载
组态的下载参见表4. 
序号说明图示
1.打开设置PG/PC接口，选择PC internal(local)2.NetPro中的站点出现黄色头标识3.在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中4.下载完成后，可以打开StationConfiguration Editor窗口检查组件状态。右图为正确状态显示画面。OPCServer插槽Conn一栏出现连接图标，说明OPC server下至少组态了一个连接。
4 级授权方式：
可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI设备之间的通信。由于操作保护得到改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。设计与操作
带集成显示屏的 CPU：
用于方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。集成系统诊断
显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），CPU处于停止模式也会进行是可能的。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU固件中，无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则自动更新诊断信息。
通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：
通过激活模块的质量信息(QI)，可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时，访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在TIA Portal 中对模块进行诊断，并对质量信息进行组态。支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 –用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。
通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态
SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 ProfessionalV12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。
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