西门子CPU 6ES7211-1BE40-0XB0详细说明

2023-09-19 08:00 114.95.101.251 1次
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浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子总部商铺
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产品详细介绍

SIMATIC Drive Controller 视频




SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级,两种故障安全型 T-CPU(CPU 1504D TF 和 CPU1507D TF)满足极为苛刻的运动控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。

作为 T-CPU,它们还具有大量运动控制功能,例如:

  • 速度和定位轴

  • 同步操作功能

    • 指定/不指定同步位置进行同步

    • 实际值耦合

    • 以下轴的主值偏移

    • 凸轮传动

    • 跨 PLC 的同步操作

  • 凸轮

  • 从应用程序循环指定运动向量(MotionIn 接口)

  • 运动 QQ浏览器截图2022091411191

    • 带有多 4 个插补轴(如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA)

    • 用户定义运动

  • 外部编码器、输出凸轮和测量输入

所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O,可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案,具有基于 SINAMICS S120变频器系统的运动控制。

由于系统响应时间短,SIMATIC Drive Controller是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。

SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中,使用 SIMATICSTEP 7 Professional 工程组态软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件(如 HMI 和I/O 系统)进行扩展。
经由 PROFINET,可方便地集成附加变频器系统(例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G)。

设置说明如下:

设置CancelTransing=O,轴按大减速度停止,丢弃工作数据,轴停止后可进行运行模式的切换。

设置intermediateStop=0,使用当前应用的减速度值进行斜坡停车,不丢弃工作数据,如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行,可理为轴的暂停。

?检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率,为*。?检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。

如何激活软件限位开关?

?将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活V90PN的软件限位功能。?在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)。

excutemode触发定位动作时90 PN无响应?

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行,ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短,建议保持10ms以上。v90 PN为什么找不到111报文?

需要使用V-Assistant软件把V90驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)",之后才可以设置111报文。在博途中组态V90PN时为什么找不到111报文?

需要使用V90的GSD文件组态,使用HSP组态找不到111报文。

SIMATIC 驱动控制器将要求苛刻的机器方案所需的功能组合在一起:通过功能多样的 SINAMICS S120 变频器系统实现故障安全T-CPU 的运动控制功能;所有功能在一个紧凑型控制器中提供。

SIMATIC 驱动控制器适合采用 SINAMICS S120 变频器系统的应用,原因是

  • 需要一种高动态的灵活多轴传动系统:

    • 广泛的性能

    • 全面的电机系列

    • 多种控制方式(伺服、矢量、V/f)

    • 扩展工艺功能(VIBX 减振等)

  • 需要受控的进给/反馈:

    • 防止有害的线路谐波失真

    • 达到较高的交流电源变化抗扰性

    • 用于实现制动时的再生回馈

典型应用领域包括: QQ浏览器截图2022091412335

  • 多轴机器(如印刷和造纸机械)

  • 具有较短机器周期的高性能应用(如包装机械和搬运应用)

  • 给控制和驱动系统留出很小空间的紧凑型机器(如机器床身中的控制柜)

  • 分布式控制和驱动方案

  • 多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500控制器同步的模块化机器

  • 需要采用故障安全 PLC 来提供机器和操作员保护的应用

  • 对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案,这些解决方案需要适当数量的接口和工艺 I/O

设计

配置含有 SIMATIC 驱动控制器的多轴转动系统

一个多轴传动系统包括:

  • 一个 SIMATIC 驱动控制器,用于多轴传动系统的闭环控制和开环控制

  • 一个 SINAMICS S120 整流柜(馈电装置)

  • 一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜(用于连接电机的功率单元)

  • 其它驱动组件,如

    • 编码器模块、终端模块、

    • 电源、

    • 滤波器、

    • 电抗器等

SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本500
主营产品西门子电源模块代理商,西门子一级总代理商,西门子模块一级代理商,西门子电缆代理商,西门子低压电器授权代理商
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
公司简介浔之漫智控技术(上海)有限公司销售部是中国西门子的合作伙伴,拥有授权证书,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子全国区域代理,西门子授权PLC模块总代理,西 ...
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