西门子6ES7522-1BH00-0AB0性能可靠，接线方便：
I/O 信号是通过统一的 40针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制接线图进行连接。
前连接器作为带螺钉型端子或弹簧型端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~1.5 mm2（AWG24 ~ AWG 16）的导线。
数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOPConnect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。
对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。
设备特定标签：
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIAPortal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。可变和可扩展的站组态：
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
大组态包括带 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500模块的内部电路供电。
尺寸紧凑：
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 控制器或 ET 200M I/O系统的可用安装空间内。移动安装：
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以佳方式安装到可用空间内。
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
标准和故障安全数字量输入模块
标准和故障安全数字量输出模块
数字量输入/输出模块
模拟量输入模块
模拟 I/O 模块
模拟量输出模块
包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs
用于计数和定位的工艺模块
通过ExecuteMode的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。
硬件限位开关怎么接?
?如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15)置1，激活V90 PN的硬件限位功能。?正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点(DI1至DI4)
运行命令给出后轴不运行?
检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为"1,除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时**将其设置为"1，
设置说明如下:
设置CancelTransing=0，轴按大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行，可理为轴
的暂停。
?检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，为*。?检查ConfigEpos是否设置为16#O0000003。
如何激活软件限位开关?
?将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，激活V90PN的软件限位功能。?在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)。
excutemode触发定位动作时90 PN无响应?
将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发
