西门子数字量模块6ES7522-5HF00-0AB0
CPU 1516-3 PN/DP 功能：
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 10 ns。大容量工作存储器：
1 MB，用于程序；5 MB，用于数据采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）显示器的功能为：
显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示屏
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
PROFINET 接口用于网络分离
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
功能
性能
指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配 PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。CPU 1516-3 PN/DP的特点是具备第二个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为I-设备用于高速通信。集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动和具有 PROFIdrive 功能的驱动
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴、输出凸轮/输出凸轮轨道和探头之间可实现位置**的传动。
追踪功能适用于所有 CPU 变量，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU 的 web 服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能
通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4 级授权理念：
也可以对与操作员面板的通信进行限制。操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。显示器上可能的操作：
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。
数字式输出模块，DQ32xDC 24V/0.5A BA，32条通道，每组8条，4A每组包括推入式正面连接器在内
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V9OPN起动运行工作不正常的问题，如PLC超动后调用MC Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16#8001错误代码，工艺对象显示“与设备(驱动装置或编码器）通信故障”报警等。
为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。
2回答
当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V9O进行控制时，需要使用MCPower功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动
后，PLC立即通过MC Power对驱动器进行使能，用户在编写驱动使能程序时，将MCPower的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要*
驱动器、编码器与控制器通讯正常。如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MCPower将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错
误，工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
图1编程示例
图2报警显示
基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量""、进行关联，变量位置查找如图3、4所示，编程示例如图5所示，此时，当PLC与驱动器都启动完
成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。
．还可以将“TO.StatusDrive.AdaptionState”的状态(2:“ADAPTED”﹒已完成数据传送）加入到
动条件中。
集成系统诊断
显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行专门组态
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；
便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程
用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500
西门子数字量模块6ES7522-5HF00-0AB0