西门子功能模块452-1AH00-0AE0
符合安全要求，可达 SIL 3（IEC 61508 标准）、AK6（DIN V 19250 标准） 以及4 类标准（EN 954-1标准）如果需要，也可通过冗余设计而实现容错
故障安全 I/O 不增加接线：
通过采用 PROFIsafe 行规的PROFIBUS DP 进行安全通讯基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合
隔离模板，用于在一个 ET 200M 的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。
应用
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。它控制着各种过程，如果直接停机，这些过程也不会对人员或环境构成威胁。 S7–400 F/FH 有两种基本型号：
S7-400F:
故障安全型自动化系统。 如果在控制系统中发生出错，生产过程就转移到安全状态，并中断。S7-400FH:
故障安全型和故障容错型自动化系统。 如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被激活，使得生产过程继续下去。
使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程
根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。(1)整体式PLC
整体式PLC是将电源、CPU、V/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同VO点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成，基本单元内有CPU、V/O接口、与/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有V/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
(2）模块式PLC
模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单的模块，如CPU模块、V/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、V/O接口等也是各自立的模块，但它们之间是靠
电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
⒉按功能分类
根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。
(1)低档PLC
低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
(2）中档PLC
中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程/O、子程序及通信联网等功能;有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂的控制系统。
设计
S7-400F/FH 故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态：
S7-400F的单通道单侧I/O此系统需要一个故障安全的 PLC。 不一定是容错的。 需要下列部件：
1 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权
1 条 PROFIBUS-DP 线路
ET 200M ，带 IM 153-2
无冗余设计的故障安全信号模块
当发生故障时，可以访问 I/O。 故障安全信号模块钝化。
单通道，S7-400FH 有可切换的 I/O此系统需要一个故障安全的 PLC。 对于 CPU 需要容错。 需要下列部件：
2 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权
2 条 PROFIBUS-DP 线路
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时，PLC 可继续工作。 当故障安全信号模块或者 ET 200M发生故障时，I/O 不再使用。 故障安全信号模块钝化。
S7-400FH 有冗余切换的 I/O此系统需要一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容错的。需要下列部件：
2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
冗余设计的故障安全信号模块
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信号模块或 ET 200M 发生故障，此 PLC 继续可用。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模板。 不能与ET 200M一起使用。
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