西门子PLC主板6ES7400-2JA10-0AA0
灵活的扩展选件：
多达 262,144 点数字量和 16,384 点模拟量输入/输出。MPI 多点接口：
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和MPI 上的节点建立多 64 个连接。
注：
当使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：带插口：6ES7 972-0BB42-0XA0
不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
PROFIBUS DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议）模式选择开关：
拨动开关设计。诊断缓冲区：
后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。实时时钟：
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。PROFIBUS DP 接口：
通过带 PROFIBUS DP 主站接口的CPU 416-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O来处理（相同的组态、编址和编程）。
功能模块(FM):用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。根据具体要求，也可使用下列模块:
接口模块(IM):用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400的控制器可带有多21个扩展单元运行。
SIMATICS5模块:在相关SIMATICS5扩展单元中，可以寻址SIMATICS5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出模块。在S5EU或者直接在CC中(使用适配器）都可以使用SIMATICS5的特定IP和WF模块。
SIMATIC S7-400有多个型号:
S7-400:
Power PLC，用于中、性能应用，并采用模块化、免风扇设计。S7-400H:
容错型自动化系统使用冗余设计，可以用于故障安全型应用。S7-40OF/FH:
故障安全自动化系统也使用冗余设计，同样具备容错能力。S7-400
S7-400自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以立地组合使用。—个系统包含下列组件:
电源模块(PS):
用于将120/230 VAC或24VDC电源连接至SIMATIC S7-400。CPU:
针对各种性能范围，都可以提供集成有PROFIBUSDP接口的不同CPU。视型号的不同，也可以为它们配供集成式CPROFINET接口。使用PROFIBUS接口，***多可以连接125个PROFIBUSDP从站。PROFINET接口**多可以连接256个PROFINETIO设备。SIMATICS7-400的所有CPU可以处理极为大型的组态。在单个控制器的多值计算模式下，多个CPU可以协同工作，据此，可以提高系统的性能。这些CPU处理速度极快，具备确定性的响应时间，其机器周期时间极短。
信号模板(SM)，用于数字量(DI/DO)和模拟量(AI/AO)的输入/输出。
功能
块保护：
除使用钥匙锁定开关之外，还可通过密码来防止非法访问用户程序。用户块也通过加密过程来保护。集成的 HMI 服务:
对于 HMI 设备，用户只需指定数据源和数据目标。数据将由程序自动循环传输。集成的通信功能:
编程器/OP 通信
扩展通信（简单和容错）
由用户编程的主/备用切换功能。
通过 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安装的选件包 S7-400H，可对包括 CPU在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数化，例如：
MPI多点接口：
定义节点地址。
启动/循环行为。
定义大循环时间和通信负荷。
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