西门子模块6DD16810AF4
它用于连接 8 位数字量输入，并从 24/48 V DC 转换为 24 V DC。
应用
SB61 接口模块适用于控制系统 SIMADYN D、SIMATIC TDC 和 SIMATIC S7-400。
设计
3 x 8 个终端连接 8 根信号线
能安装在标准安装导轨上
需要必须外部连接的辅助电压（商用电源）
功能
24/48 V DC 数字量输入
对于数字量输入，可单独设置基准电压
数字量信号的状态显示，各有一个 LED
PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有**性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业控制的支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一。根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。
(1）开关量逻辑控制
PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的较基本也较广泛的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的控制。
(2）模拟量控制
PLC中配置有A/D和D/A转换模块。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理
(微处
理器处理的只能是是数字量)，进行控制;或者经D/A模块转换后变成模拟量，控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。
(3）过程控制
现代大中型的PLC一般都配备了PID控制模块，可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时，PLC能按照PID算法计算出正确的输出，进而控制调整生产过程，把变量保持在整定值上。目前，许多小型PLC也具有PID控制功能。
(4）定时和计数控制
PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。
(5)顺序控制
在工业控制中，可采用PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。
(6）数据处理
现代的PLC不仅能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作，还能进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等，它具有很强的数据处理能力。
接口模块用于连接8点数字量输出，借助晶体管，将模块端 24 V DC 转换为系统端大24/48 V DC。
应用
SB71 接口模块适用于控制系统 SIMADYN D、SIMATIC TDC 和 SIMATIC S7-400。
设计
2 x 8 个终端连接 8 根信号线
需要一个外部连接的辅助电压（市售电源单元）
功能
用于晶体管数字量输出
西门子模块6DD16810AF4