西门子模块6GK7 243-1GX00-0XE0
在图形编辑器中处理安全功能
使用上面所述久经验证的方法，也可以设置对与 AS-Interface 总线相连的 AS-Interface从站进行分析所用的参数。通过 CTT2 诊断从站，可顺利执行循环和非循环诊断。
为了能使用 AS-Interface 功能，必须使用中央单元或 ASIsafe（基本型/扩展型）。
调试和维护期间的用户提示功能调试 3RK3 模块化安全系统时，可将创建的项目文件上载到设备中。有两种方式来执行此操作：
使用专用连接电缆将 PC 的串行接口 (COM) 或 USB 接口连接至设备
使用 DP 接口，通过任何 PROFIBUS 节点下载参数设置。
设备访问由密码保护。 
项目加载后，用户可通过软件接通设备，使其从组态模式转换到测试模式，并在测试模式下可测试安全功能。
激活诊断功能后，可以不同的颜色和符号显示逻辑图中每个功能的状态。每个输入和输出的信号状态可相互覆盖（“强制”）。
测试成功完成后，用户可接触该组态，并将设备切换至安全模式，此时会自动禁用“强制”。
维护人员也可在安全状态下激活图形诊断功能。I&M（识别和维护）数据存储在设备中，以方便维护。
测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，通过光速c=299792458m/s和大气折射系数n计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。当然，也有脉冲式测距仪，典型的是WILD的DI-3000。
需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。
⒉测物体平面**与光线垂直
通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。与此可以知道，一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到距离。
3.可以测物体平面为漫反射
通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。4.超声波测距精度比较低，使用比较少。
5.激光测距仪精度可达到1毫米误差，适合各种**测量用途。
激光测距仪使用时需要注意的问题:激光测距仪不能对准人眼直接测量，防止对人体的伤害。振动仪一般激光测距仪不具防水功能，需要注意防水。较新的美国里奥波特激光测距仪，由于在美国当地主要适用于户外爱好者，制作之处的优势即是可以防水防雾
配有丛林树木枝
叶涂彩。
激光器不具备防摔的功能，激光测距仪很容易摔坏发光器。激光测距仪的维护
经常检查仪器外观及时清除表面的灰尘脏污、油脂、霉斑等。
②清洁目镜、物镜或激光发射窗时应使用柔软的干布。严禁用硬物刻划，以免损坏光学性能。③本机为光、机、电一体化高精密仪器，使用中应小心轻放，严禁挤压或从高处跌落，以免损坏仪
AS-Interface 安全模块：K45F（左）、K20F（中）和 SC17.5F（右）
AS-Interface（ASIsafe 模块）安全模块适用于防护等级为 IP67（K20F 和 K45F紧凑型模块）的现场应用，还适用于防护等级为 IP20 的控制柜（SC17.5F SlimLine 模块）。
从而可为每一项应用提供具有卓越性价比的非常紧凑的模块。
用于连接带触点（机械）开关和安全传感器的所有模块都具有传感器线路交叉电路监控功能。
功能带有 2 个F-DI 的安全相关模块具有两点安全输入。根据 IEC 62061 或 ISO 13849，这些输入可作为 2 x 1通道，用于 SIL 1/PL c 以下的应用，或作为 1 x 2 通道，用于 SIL 3/PL e 以下的应用。根据AS-Interface 规范，两点安全输入始终作为 AND运算成对评估，即两点输入成对作用于安全功能，无法独立作用于两个不同的按钮头。安全相关模块占用 AS-i地址(1...31)，标准寻址，无 A/B 地址。
当用作 2 x 1 通道装置时，只要两个输入端的触点闭合，即可打开按钮头；不执行差异检查。
当用作 1 x 2 通道装置时，只要两个输入端的触点闭合，且之前在输入对处没有检测到任何差异，即可打开按钮头。可通过分析单元（如F-CM AS-i 安全模块）设置差异检查的行为。
带有 4 个 F-DI 的安全相关模块具有四点安全输入，其中 2 个 F-DI 成对作用，如上所述(2 x 2F-DI)。这两个输入对彼此独立作用。每个输入对可以作用于一个按钮头（即安全功能）。带有 4 个 F-DI 的安全相关模块占用两个AS-i 地址。
除安全相关输入外，带有 2 个 F-DI/2 DQ的安全相关模块还包含非安全相关标准输出。标准输出不得用于安全相关的分断功能。
安全输入设计用于连接接触式（机械）开关。带电子输出的安全传感器(OSSD)不能用于安全输入。
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