6ES7223-1BL32-0XB0 SIMATIC S7-1200,数字量 I/O SM 1223,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌电流/拉电流,16DO,晶体管 0.5A |
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仓库存储PLC控制系统设计
仓库存储控制系统模型如下图所示:
在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区,传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区,传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数,传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。
控制要求如下:
(1)5个指示灯(HL1~HL5)显示仓库区的占用程度。
(2)电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制,若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制,若仓库已空,则传送带2自动停止。
(3)库区存储量由MW0中的值决定,MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加,每按一次SB5,MW0中的内容增加10,每按一次按钮SB6,MW0中的内容减10。MW0的内容*小不能少于10,*大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。
(4)仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系统中的硬件配置如下:
序号 | 名称 | 型号说明 | 数量 |
1 | CPU | CPU313 | 1 |
2 | 电源模块 | PS307 | |
3 | 开关量输入模块 | SM321 | |
4 | 开关量输出模块 | SM322 | |
5 | 前连接器 | 20针 | 2 |
2.分析控制要求进行输入输出点分配,并根据分配画出外部接线图。
输出:
序号 | 输入信号名称 | 地址 |
1 | M1开始按钮SB1(常开) | I0.0 |
2 | M1停止按钮SB2(常开) | I0.1 |
3 | M2开始按钮SB3(常开) | I0.2 |
4 | M2停止按钮SB4(常开) | I0.3 |
5 | 加数按钮SB5(常开) | I0.4 |
6 | 减数按钮SB6(常开) | I0.5 |
7 | 光电开关PEB1 | I0.6 |
8 | 光电开关PEB2 | I0.7 |
输入:
序号 | 输出信号名称 | 地址 | 序号 | 输出信号名称 | 地址 |
1 | 指示灯HL1 | Q4.0 | 5 | 指示灯HL5 | Q4.4 |
2 | 指示灯HL2 | Q4.1 | 6 | 电动机M1(KM1) | Q4.5 |
3 | 指示灯HL3 | Q4.2 | 7 | 电动机M2(KM2) | Q4.6 |
4 | 指示灯HL4 | Q4.3 |
西门于S7-300系列PLC控制电机分批启动
一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点:
1、能够实时地监控电机的运行状态;
2、记忆电网波动前电机的运行状态,只有在电网波动前处于运行状态在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件;
3、准确及时地捕获电网电压信息。
4、分批自启动的电机按照工艺流程需要,在PLC中预先设置,为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式;
5、具有多路输入和多路输出功能,实现多台电机自启动集中控制;
6、具备远程通信接口,实现与上位机或DCS系统的通信,在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。
洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备,采用西门于S7-300系列PLC,它以CPU313为中央处理单元,每执行1000条二进制指令约需0.7ms。S7—300具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出,12KB的RAM,20KB的负载存储器;完全能够满足电机状态和系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。
二、系统组成
2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式,每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为外围电路和核心单元2部分。外围电路主要完成母线电压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理,发出电机驱动指令。
2.1外围电路
外围电路主要包括以下几个部分:
1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。
2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离,以提高抗干扰能力。
3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出,输出单元不直接驱动电机,而是通过1个220V、10AAC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力,另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔,提高了系统的安全可靠性。
2.2核心单元
根据系统的要求,其核心PLC主要有以下几部分:
1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测,实时进行逻辑判断,发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择:RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。
2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号,并将数字信号送到PI,C的控制单元,以供PLC做出电压判断。
3、数字量输入模块SM321。16路输入2个,32路输入1个,完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧,电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。
4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令,完成电机驱动信号输出,通过出口中间继电器,驱动电机操作回路,完成电机分批自启动。
三、系统软件设计
电机分批自启动系统软件主要任务为:
1、完成系统初始化;
2、正常状态下的数据监测;
3、电网电压出现波动后,即电网电压降至70%,所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行,在此之前,程序已经做出判断并锁存电机状态信号;
4、当电力系统恢复正常(3s内,母线电压恢复至95%)时,程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号,使其恢复运行;
5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中,PLC均实时监侧母线电压;
6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息,PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统,便于维护人员实时了解设备运行状况。