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SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，8 DO，继电器 2A
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它没有钳制转矩。2.1.3步进电机主要特点1）一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2）步进电机外表允许的温度取决于不同电机磁性材料的退磁点，步进电机温度过高时会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3）步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
是改圆形电动机为方形电动机。由于电动机采用方型结构，使得转子有可能设计得比圆形大，其力矩体积比将大为提高。同样机座号的电动机，方形的力矩比圆形的将提高30％～40％发展趋势之三，对电动机进行综合设计。即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系统，具有更加优越的控制性能。发展趋势之四，向五相和三相电动机方向发展。目前广泛应用的二相和四相电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂，三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好一些。我国的情况有所不同，直到20世纪80年代。
汇编阶段
该阶段本质上是区别于继电控制系统的，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根本。其之称之为汇编阶段，是因为它和单片机的汇编语言编程有一定的相似度，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，第一要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三需熟悉所有的指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内部资源的时候可能无法理解，在设计思路上和继电系统也有很大区别，例如：I0.0和IB0第一个是"位"也就是逻辑设计的"点"，第二个是"字节"在逻辑设计中没有涉及到。
此阶段重点应放在：1.计算机基础；2．PLC资源；3．指令功能；4．适应单片机的程序设计思维，可以完成复杂的系统设计。
使CPU可以继续执行当前的前台任务直到完成。本文利用PDIUSBD12的端点1进行命令的传输和应答，端点1每次接收计算机发送过来的8B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六进制码70050，表示读24C01器件从03字节开始的7个字节的数据。52H为R的ASCII码，57H为W的ASCII码。端点2用于数据的传输。本文在了解PLC研究状况以及其市场需求的基础上，提出了研发开放式PLC的概念，完成了PLC集成开发系统的C51模块实现方案的设计，将USB通信方式引入PLC领域，所设计的梯形图编辑器提供了梯形图编辑平台，实现了PLC的基本逻辑指令，完成计算机与控制器的USB通信。
特殊段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以提高PLC的程序，还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。
此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；2．合理选择扩展单元；3．学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。
6RA8028-6DV62-0AA0规格型号设置比较大的因数会提高网络的性能（因为无谓的站址检查少了），但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性能提高：1）设置接近实际站址的地址2）使所有主站地址连续排列，这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。如何设置数据保持功能？数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的超级电容实现，超级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡。