西门子模块1500
可编程诊断和诊断中断可编程报警阈值
HART 兼容输入（ 6AG1 331-7RD00-2AB0）
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相应标准产品。增加了与 SIPLUSextreme 相关的信息。
应用
Ex 模拟量输入模板用于连接 Ex 区的本安模拟设备。
设计
Ex 模拟量输入模块具有以下机械特点：
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：指示所有电路故障的组故障红色指示灯
1个红色指示灯指示每个通道的故障，例如：断线
前连接器插槽或电缆槽，通过前盖板保护
前盖上的标签区。
安装方便：
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。 没有插槽规则；输入地址由插槽决定。用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。 次插入时，有一个编码元件与之啮合，这样，该连接器只能插入同类型的模块。前连接器里有专门的保护装置，用于保护模块的 24V 电源。 更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。数字量输入模块可记录设备中的24V DC或230VAC信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及2线制
3线制或4线制接近开关。
35 mm宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，可根据相应过程要求进行灵活调整。
25mm宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在**在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。提供了以下宽度为35mm的数字量输入模块:
DI 16x24VDC HF;
16通道数字量输入模块，用于记录24VDC信号;一个电压组;输入延迟0.05..20 ms;输入类型3 (EC61131);可设置诊断和硬件中断
DI32x24VDC HF;
32通道数字量输入模块，用于记录24VDC信号;两个电压组;输入延迟0.05 ...20 ms;输入类型3(EC61131);可设置诊断和硬件中断
Dl 16x24VDC SRC BA;
16通道数字量输入模块，用于记录24VDC信号;低电平有效;一个电压组;固定输入延迟3.2 ms;输入类型3(IEC61131)
DI 16x230VAC BA;
16通道数字量输入模块，用于记录230VDC信号;低电平有效;一个电压组;固定输入延迟 20 ms;输入类型
1 (IEC 61131)
提供了以下宽度为25 mm的数字量输入模块:
Dl 16x24VDC BA;
16通道数字量输入模块，用于记录24VDC信号;漏型输入;一个电压组;固定输入延迟3.2 ms;输入类型3(IEC61131)
DI32x24VDC BA;
运行命令给出后轴不运行？
检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为"1", 除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为 "1，设置说明如下：
设置CancelTransing=0，轴按大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行，可理为轴的暂停。
? 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，为*。
? 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。
如何激活软件限位开关？
?将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。
excutemode触发定位动作时90PN无响应？
将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。
并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。
V90 PN为什么找不到111报文？
需要使用V-Assistant软件把 V90驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。
在博途中组态V90PN时为什么找不到111报文？
需要使用V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。
使用STEP7软件，如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制？
可以使用FB283功能块，V90在EPOS模式，选择111号报文实现位置控制。
如果已经在 STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接，那么当硬件组态被下载到 CPU时，连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之后，连接不会断开连接。连接资源仍然被*占用。要释放连接资源，您必须删除STEP7(TIA Portal) 中的组态连接，并将修改后的组态下载到 CPU 中。
下面的网络包括两个子网 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和 "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它们组态的 S7 连接。在子网 "PN/IE_1" 中组态了两个 HMI连接。
西门子模块1500