西门子模块CPU1500
S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能PROFINET 设备
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机，用于方便地将 SIMATIC S7-1500连接到非西门子设备/系统，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call，支持
OPC UA Companion Specifications
OPC UA 报警和条件
集中式和分布式等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项
注：
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡 
应用
CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1511-1PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成 PROFINETIO IRT 接口设计为 2 端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化PLCopen 块提供连接至驱动的能力。
制动，并转入停止状态。
2 通过动态值进行停止
如果禁用了工艺对象，则轴将使用“工艺对象 >
组态 > 扩展参数 > 动态值”
(Technology object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic limits)
中设定的减速度进行制动，并停止。
还需考虑所组态的加加速度。
随后取消启用。
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
260 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
参数 声明 数据类型 默认值 说明
Status OUTPUT BOOL FALSE 工艺对象启用状态
FALSE 禁用
- 定位轴或速度轴不执行任何运动控制作业。
- 速度控制和定位控制不处于状态。
- 工艺对象的实际值未进行有效性检查。
TRUE 已启用
-
已启用的定位轴或速度轴可以执行运动控制作业。
- 速度控制和定位控制处于状态。
- 工艺对象的实际值有效。
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 正在执行作业。
Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 运动控制指令 MC_Power 出错。
错误的原因可以从参数“ErrorID”中找出。
ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“Error”的错误 ID (页 437)
引言
11.1 S7-1500 运动控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 261
启用工艺对象
要启用一个工艺对象，请将参数 Enable 设为 TRUE。
如果参数 Status 的值显示为 TRUE ，则表示工艺对象已经启用。
启用工艺对象时，如果轴处于运动状态（显示实际速度），则轴将以“工艺对象 > 组态 >
扩展参数 > 动态”(Technology object > Configuration > Extendedparameters >
Dynamic limits) 中设定的减速度(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
进行制动，直至设定值 0。 这种制动减速可被运动控制作业超驰。
说明
确认工艺后自动启用
如果工艺对象因工艺而禁用，则在排除故障原因并确认之后，将自动启用该
工艺对象。 这就要求参数“Enable”在此中保留值为 TRUE。
禁用工艺对象
要禁用一个工艺对象，请将参数 Enable 设为 FALSE。
如果轴处于运动中，则它会根据所选的“StopMode”进行制动，并停止。
如果“Busy”和“Status”参数的值显示为 FALSE ，则表示工艺对象已经禁用。
通过 PROFIdrive 连接驱动装置
如果使用 PROFIdrive 连接驱动装置，则设定值、启用和驱动装置状态将通过
PROFIdrive 报文传输。
● 启用工艺对象和驱动装置
参数“"Enable" = TRUE”用来启用工艺对象。 驱动装置按照 PROFIdrive
进行启用。
如果变量 <TO>.StatusDrive.InOperation 显示为 值 TRUE
，则表示驱动装置已就绪，可以执行设定值。 参数 "Status" 被设置为值 TRUE 。
● 禁用工艺对象和驱动装置
使用参数 "Enable" = FALSE，"Status" 参数将被设置为 值
FALSE，且根据所选“StopMode”对轴进行制动。 驱动装置按照 PROFIdrive
进行禁用。
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内，PLC的输出选用中心继电器完成对外部开关量信号的阻隔。假如现场条件约束，输入信号不能和强电电缆有效的阻隔，可用小型继电器来阻隔输入端的开关量信号。当然PLC来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器阻
隔。在PLC接线时，模拟量输入的模块，负端尽量短接，消除干扰。
3、信号线的抗干扰
信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射，有差模干扰和共模干扰两种。差模干扰是指叠加在丈量信号线上的干扰信号，这种干扰大多是频率较高的
交变信号，其来历一般是耦合干扰。按捺常态干扰的办法有:
在输入回路接RC滤波器或双T滤波器，尽量选用双积分式A/D转换器，因为这种积分器作业的特色，具有必定的消除高频干扰的作用;将电压信号转换成电流信号再传输。
共模干扰是指信号线上共有的干扰信号，一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在必定的电位差引起的，这种干扰在两条信号线上的周
期、幅值基本相等情况下，选用上面的办法无法消除或按捺。办法如下:
选用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模按捺比;输入线选用绞合线，绞合线能降低共模干扰，其感应相互抵消;选用光电阻隔的办法，能够消除共模干扰;
运用屏蔽线，并单边接地;
4、变频器干扰
一是变频器发动及运行过程中发生谐波对电网发生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量;
二是变频器的输出会发生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常作业。
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