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主要数控系统类型有：
⑴SINUMERIK 802S/C系统
SINUMERIK802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口，可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵SINUMERIK 802D系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统
840D/810D是几乎推出的，具有非常高的系统*性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。
采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系统
SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵ SIMODRⅣE611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统。
⑶SIMODRⅣE611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U
无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。
②分析控制电路
主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零"、“顺藤摸瓜"的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。
③分析辅助电路
辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。
④分析联锁与保护环节
生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。
⑤总体检查
经过“化整为零"，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整"的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用
存储区说明
MODE Input UINTI、Q、M、D、L 或
常数
MODE = 1：关闭 CPU 150xS和 Windows
该 CPU 将转入 STOP并保存保持性数据。之
后，CPU 和 Windows将关闭。该必须手动重新
启动。
MODE = 2：重新启动 CPU150xS
该 CPU 将转入 STOP并保存保持性数据。之
后，CPU将关闭并重新启动。
MODE = 3：重新启动Windows。CPU 仍处于 RUN
。Windows 将重新启动（在 TIAPortal V14 及
以上版本中，MODE 3仅用于向下兼容。建议使用
MODE 4 或MODE5）。
MODE = 4：Window将关闭并正确重新启动。CPU
仍处于“RUN"。
MODE = 5：重新启动窗口（与MODE 3 兼容；例
外情况：仅当 Windows 崩溃时才使用MODE
5）。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/20181679
COMME
NT
InputSTRIN
G
I、Q、M、D、L MODE 为 1、3和 4 时，可重新启动的原因。
具体原因将在 Windows事件日志中输出。
Ret_Val Return WORDQ、M、D、L Ret_Val = 0：*
Ret_Val =8090：不支持将值传递给 MODE。
Ret_Val =8091：Windows 不响应 Shut_Down 指令
的调用（仅适用于 Mode 3 和4）。
Ret_Val =8092：发生该错误时，敬请联系 SIMATIC
客户支持（仅适用于 Mode 3 和4）。
RE_TRIGR：重置周期时间(S7-1500)
说明
“重置周期时间"指令用于重新触发 CPU的循环时间监控。根据 CPU 组态中所设置
的时间，重新启动循环时间。
如果在优先级较高的块（例如硬件中断或诊断错误中断）中调用该指令，则不会执行该指
令，且使能输出 ENO将返回状态“0"。
该指令将在时间范围内完成执行（程序循环的10 次），而不考虑调用。过期后，
程序循环将无法再。
调用指令
可在所有组织块中调用该指令而无考虑优先级。
参数
“重置周期时间"指令不带任何参数且不提供错误信息
西门子6FC5372-0AA30-0AA1
SINUMERIK 840D sl 将 CNC、HMI、PLC、闭环控制和通信任务组合在一个 SINUMERIK NCU（NCU710.3 PN，NCU 720.3 PN，NCU 730.3 PN）上。
针对操作、编程和可视化，NCU 的数控软件中已集成相应的 HMI 软件，可在高性能 NCU 多处理器模块上运行。可以使用SINUMERIK PCU 50.5 工业 PC 来提高操作性能。
一个 NCU/PCU 上可运行多 4 个分布式操作员面板。操作员面板可以作为瘦客户机安装在远 100 m (328 ft)距离内。
高性能 NCU 多处理器模块可安装在 SINAMICS S120 变频器系统的整流装置左侧。必要时，NCU 可单独安装在远100 m (328 ft) 距离处。西门子的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ电缆用于连接。SINUMERIK 840D sl 提供了集成 PROFINET 功能，并支持 PROFINET CBA 和PROFINET IO。
配套模块化系统模块化数控系统 SINUMERIK 840D sl 为各种机床应用提供了的灵活性和开放性。*按照“混合搭配"(Mix andMatch) 的原则，各系统组件能够相互匹配，既可根据机床制造商的要求进行量身定制，又能适应机床的后续运行环境。
Functions
性能和灵活性不论是在数控系统领域还是操作领域，SINUMERIK 840D sl在软硬件方面的可伸缩性为其在众多领域的应用奠定了优越条件。从简单的定位任务到复杂的多轴系统都可适用。我们为您的加工任务提供了多种类型的NCU。
采用 NCU 710.3B PN 时，SINUMERIK 840D sl 支持总共 8 个轴，而采用 NCU 720.3PN/NCU 730.3 PN 时支持的轴数可多达 31 个。配合 CBE30-2 链接模块使用时，可支持总共 3 x 31根轴。
西门子已将其全部铣削技术整合为 SINUMERIK MDynamics工艺包，以协助用户在铣削时取得佳的表面质量、精度、质量和速度：
强大的 CNC 硬件和智能的 CNC 功能
操作简单
统一的 CAD/CAM/CNC 过程链
所有领域内的工艺技术
在模具制造和高速切削（HSC：High-Speed-Cutting）领域对动态响应和精度有*的要求，建议使用 NCU 720.3PN 或 NCU 730.3 PN。
PROFINET 功能PROFINET 是的工业以太网标准。PROFINET 基于久经考验的 IT 标准，*支持 TCP/IP -针对公司内部跨所有层级的数据传输。它还具备集成诊断和故障安全通讯功能，地提升设备可用性，其模块化的机床方案实现了高度的灵活性，*的传输率和无线LAN 应用又使其性能锦上添花。
PROFINET IO 是用于模块化分布式应用的通讯方案。PROFINET IO 基于工业以太网，可将分布式现场设备和 I/O设备连接至 NCU。可以将 128 个 PROFINET IO 设备作为 IO 控制器运行。
用于机床对机床通讯的集成 PROFINET CBA（Component BasedAutomation：基于组件的自动化）功能可允许用户基于具体流程实现机床和系统的模块化并获益：系统的标准化、再利用或扩展变得更加简单。这使得对客户需求的响应更加快速灵活，并通过组件级的预测试简化和加速调试过程。
系统范围的开放性由于 HMI、NC 和 PLC具有开放性，用户可以充分利用自己的知识设计帖近自身需求的控制方案。SINUMERIK 840D sl 提供一直到 NCK层的开放性。SINUMERIK 840D sl 的开放式结构和高运算性能意味着能够根据各种先进的机床运动系统对 CNC功能进行灵活快速且经济的匹配调整。附加的工艺专用功能可作为编译循环进行补充装载。
集成安全功能SINUMERIK 840D sl 内集成了 (SINUMERIK Safety Integrated) 安全功能。安全功能符合Cat 3 以及 EN ISO 13849-1 标准的性能等级 PL d 和 EN 61508 标准的安全完整性等级 SIL2 的要求。可以轻松、经济地满足重要的功能安全要求。该安全功能可以简单、经济、实用地实现工作人员和机器的持续高效保护
S7-200有两种操作模式：STOP模式和RUN模式。CPU前面板上的LED状态显示了当前的操作模式。
在STOP模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在RUN模式下，S7-200将运行程序。
S7--200提供一个模式开关来改变操作模式。可使用模式开关(位于S7--200前检修门的下面)手动选择操作模式：将模式开关设为STOP模式停止程序执行；将模式开关设为RUN模式启动程序执行；将模式开关设为TERM(终端)模式不更改操作模式。如果模式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果模式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。
STEP7--Micro/WIN允许您改变与之相连的S7--200的操作模式。如果希望用软件来改变操作模式，CPU上的模式开关必须打在RUN或者TERM上。您可以用菜单命令中的PLC> STOP和PLC > RUN或者工具栏中的相关按钮来改变操作模式。
SINUMERIK 输入 / 输出模块 PP 72/48DPN
SINUMERIK输入 /输出模块PP 72/48DPN可提供数字型模块，带有72路输入和48路输出，以及数字/模拟型PP 72/48D 2/2A PN，分别带有 2 路附加模拟输入和2 路附加模拟输出
(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。
(5)应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏(盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。
三调试要点及注意事项
(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善
创建组态
该表格包括以下列：
● 端口 (Port)
显示设备通信所用的端口。
● 角色 (Role)
显示端口状态。可能的值包括：
– Disabled
已从生成树中手动移除端口，生成树将不再考虑该端口。
– Designated
端口从根网桥中转移数据。
– Alternate
端口具有指向网段的备用路径。
– Backup
如果交换机具有多个指向同一网段的端口，则“较差"端口将变为备用端口。
– Root
提供的根网桥路由的端口。
– Master
此端口指向 MST 区域外部的根网桥。
● 状态 (Status)
显示端口的当前状态。这些值只是显示。具体参数取决于组态的协议。可能的状态如
下：
– Discarding
端口接收 BPDU 帧。其它入站或出站帧会被丢弃。
– Listening
端口接收和发送 BPDU 帧。端口包括在生成树算法中。其它入站或出站帧会被丢弃。
– Learning
端口学习拓扑；即学习节点地址。其它入站或出站帧会被丢弃。
– Forwarding
在重新组态时间后，端口在网络中。端口接收和发送数据帧。
● 运行版本 (Oper. Version)
显示端口所使用的生成树协议。
● 优先级 (Priority)
如果由生成树计算出的路径可能经过设备的多个端口，则选择优先级的端口（也就
是此参数值的端口）。可输入的优先级数值介于 0 和 240 之间，步长为 16。如果
输入的值不能被 16 整除，则会自动该值。