SIEMENS西门子PLC模块代理商
西门子PLC 移位指令及应用：可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n)；向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n次幂(2n)。例如，如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位，将得到等价于十进制值 24 的二进制数。
装方法及使用如果将等价于十进制值 16 的二进制数右移 2 位，则会得到等价于十进制值 4 的二进制数。可提供给输入参数 N的数值决定了移动相应值的位数。移位指令产生的空位将用零或符号位的信号状态(0 表示正，1表示负)来填补。*移动的位的信号状态将装入状态字的 CC1 位中。状态字的 CC0 和 OV 位将复位为 0。您可以使用跳转指令判断CC1 位。
西门子PLC移位指令根据不同参数调整以及数据类型，可用于SHR_I（整数右移）、SHR_DI（长整数右移）、SHL_W（字左移）、SHR_W（字右移）、SHL_DW（双字左移）以及SHR_DW（双字右移）
CPU具有强大的通信能力。主要支持以下几种协议：
1．PI(Point-to-Point)协议,即点到点接口协议。PPI是一个主/从协议，主站(其它CPU或SIMATIC编程器)给从站发送申请，从站进行响应。从站不初始化信息，只响应主站的申请或查询。如果在用户程序中允许PPI主站模式，S7-200CPU在RUN模式下可以作为主站，还可以利用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令读写其他CPU，也能够作为从站响应来自其它主站的申请。采用PPI协议的网络中多只能有32个主站。该协议主要是用来编程、PPI组网等
2．MPI(Multi-Point)协议,即多点接口协议。MPI可以是主/主协议或主/从协议，协议如何操作依赖于设备类型（设备是S7-200系列CPU时建立主/从连接）。MPI总在两个相互通信的设备之间建立连接，其它主站不能干涉两个设备之间已建立的连接。由于S7-200的连接是非公用的，并且需要CPU中的资源，每个S7-200CPU只能支持4个连接，每个EM277模块支持6个连接。在使用时，每个S7-200CPU和EM277模块保留两个连接，分别用于连接SIMATIC编程器（或计算机）以及操作面板。这些保留连接不能被其它类型的主站使用。
3．ROFIBUS协议。PROFIBUS协议设计用于分布式I/O设备(远程I/O)的高速通信。PROFIBUS网络通常有一个主站和几个I/O从站，主站配置成知道所连接的I/O从站的型号和地址。主站初始化网络并核对网络上的从站设备和配置中的是否匹配。主站连续的把输出数据写到从站并从它们读取输入数据。
4．户自定义协议(自由口协议)。自由口协议可以由用户定义通讯协议，通过用户程序控制S7-200通信口的操作模式，将CPU与任意通讯协议公开的设备联网，如上位计算机、打印机、变频器等。用户程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)来控制通信口的操作。在自由口模式下，通信协议*由用户程序控制。用户程序通过设置SMB30(0口)允许自由口模式，只有在CPU处于RUN模式时才能允许。当CPU处于STOP模式时，自由口通信停止，通信口转换成正常的PPI协议操作。
可以利用PC/PPI电缆和自由口通信功能把S7-200CPU连接到许多和RS-232标准兼容的设备。PC/PPI电缆支持波特率设置，利用PC/PPI电缆盒上的DIP开关可以配置所需的波特率。波特率和开关位置的对应关系如表4-6所示：
表4-6波特率和开关位置对应表
波特率
当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关，如表4-7所示：
在使用自由口的系统中使用PC/PPI电缆时，必须在S7-200CPU的用户程序中包含转换时间。S7-200 CPU在接收到RS-232设备的申请信息后，S7-200CPU的发送信息响应必须延迟超过或等于电缆的切换时间。RS-232设备在接收到RS-232设备的申请信息后，S7-200CPU的下一次申请信息的发出必须延迟超过或等于电缆的切换时间。在以上两种情况中，需要通过延迟使PC/PPI电缆有足够的时间从发送模式切换到接收模式，以便于数据从RS-485口传送到RS-232口。
1.3.2PLC通信程序设计
PLC作为控制系统中的下位机，不主动发送数据而是被动的响应上位机的命令，根据上位机的指令进行数据发送和接收。PLC中的通信程序由主程序、三个子程序和三个中断组成，通信程序的流程如图4-4所示。
1、主程序
PLC在次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化。初始化完成后，使端口处于接收状态。RCV指令将接收到的数据保存到接收缓冲区，产生接收完成中断。PLC每接收到一条指令后都会发送一条反馈信息，发送完成后产生发送完成中断。程序中使用的标志位含义约定如下：
M0.0：BCC校验正确则置位
可配置的驱动 SINAMICS V70 进给/主轴驱动
可配置的电机 SIMOTICS S-1FL6/SIMOTICS M-1PH1
我们从事的这个行业需要plc保持一个准确的时钟，以进行定时、时限、记录查询等信息。从原来的S7-200PLC到现在的S7-200SMART、S7-1200都是需要此功能。工程上从产品完工到项目调试周期有长有短，短的话半年左右长的话可能需要几年时间，我们的产品是周期性按季节运行，不是一上电就不停了。
PLC的内部超级电容只能保持实时时钟7天左右，完全不能满足要求。我们采用的是官方说法，增加电池板用于保持实时时钟，触摸屏的时钟同步PLC的时钟。这就造成了一个问题，一些项目需要与第三方设备通讯，像S7-200SMART及S7-1200增加电池卡后占用PLC本体扩展，这就需要再下个第三方通讯模块，很是麻烦也不经济。我问过一些人，还有西门子的专家有没有办法让西门子的触摸屏像做个NTP时间校准服务器一样，使PLC来同步触摸屏的时钟。都说没有这个功能，没办法实现。
近使用MCGS的触摸屏，我发现了这个方法，感觉很好。触摸屏可以通过脚本程序将自己时钟写入到PLC。本程序使用S7-200SMART的PLC、触摸屏使用MCGS的TCP1071Gt，编程软件使用的MCGSPro版，老版屏及软件应该也可以。
现在就做一下说明
1、我程序中原来在触摸屏上有个手动校准时钟功能V0.3，更改的时候没有去掉，还是带着，害怕客户指定使用西门子屏。SM0.1是上电校准一下,SM0.4是每分钟校准一下，这是我设置的一个校准周期，当然也可以设定一个时间点或设置成一定周期，按自己要求来修改即可。
另我这使用的是一个时钟库，保证数据都是整型不是16进制BCD码。
2、在触摸屏上后台策略中，新建行，将需要校准变量赋值。这里这个年-2000是由于西门子的PLC此处是两位数，本来想着把年取后两位的，结果没有找到相应命令，就-2000处理了。此策略按1000ms周期循环执行。
3、这是监控数据，VB1020是校准的时钟，VB1000是读取的PLC实时时钟。这里两个都用了时钟库，都是十进制整型。
4、这是触摸屏的显示实时时钟
5、这是原来的时钟校准项，实际现在应该改为触摸屏时间校准组态，这个还没有改