西门子PLC模块总代理商
集成 双轴电机模块通过 DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制信号：
• 控制单元 CU320-2
• SINUMERIK 840D sl，带 - NCU 710.3B PN - NCU 720.3B PN - NCU 730.3BPN - 扩展数控单元 NX10.3/NX15.3
概述 （续）
串联电机电抗器应尽可能靠近电机模块安装。
串联电抗器上的压降取决于电机电流和电机频率。
使用非调节型 电源模块时，大的电机额定电压取决于进线电源电压。遵守这 些参考值可以减少电机在高速区内的功率损耗。串联电机电抗器的表面温度可达到 100 °C。
图 2-1 要求对电容器重新处理的过程
外形尺寸FX和GX的变频器：
变频器在*存放以后进行安装时，必须在无负载情况下施加85%额定输入电源电压至少30分钟，对其内的电容器重新加压处理。
变频器运行的环境条件
湿度范围
空气的相对湿度 ≤ 95%，无结露。
海拔高度
如果变频器安装在海拔高度>1000m或>2000 m，其输出电流和输入电源电压降格的要求如下图
所示：
冲击和振动
不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。
DIN IEC 68-2-6规定的机械强度如下： 偏移： 0.075mm（10....58Hz） 加速度 9.8 m/s2 （>58....500 Hz）
运动控制驱动的用户越来越需要功率额定值和型号范围非常广的紧凑型动态电机以及机械集成解决方案。为了满足这些需求，西门子提供了广泛的伺服电机、主电机、直线电机和扭矩电机。
SIMOTICS 异步或同步电机可用于各种运动控制任务 – 额定功率范围为 0.05 kW 至 1340kW。
统一的集成系统解决方案所有 SIMOTICS 运动控制电机均经过设计，能够与 SINAMICS S120变频调速柜一起运行。
SIMOTICS 电机配有 DRIVE-CLiQ 接口，以确保快速调试、平稳运行和简单的诊断。通过 DRIVE-CLiQ接口，可将电机的电子铭牌数据（例如，它们的识别号和如电压、电流和转矩等额定数据）传输到控制单元。
预先装配好的 MOTION-ConNECT信号和电源电缆可提供轻松、可靠的组件连接方法。通过组合可用的标准组件和控制系统，可以实现量身定制的运动控制解决方案 –在所有额定等级中处于地位。
强大的工具和组件支持西门子提供建议和有效的工具，帮助用户选择正确的电机解决方案。经验丰富的专家们始终准备在设计机械集成电机解决方案方面助一臂之力。
SIZER for Siemens Drives 工程工具
在电机和齿轮箱规格设计方面提供用户友好支持
http://www.siemens。。com/sizer
CAD CREATOR
尺寸图和二维/三维 CAD 生成器
http://www.siemens。。com/cadcreator
MOTION-ConNECT 连接系统MOTION-ConNECT 包括针对单独应用领域量身定制的连接系统和组件。MOTION-ConNECT电缆采用的连接系统，以确保快速、可靠地连接不同的组件。使用 MOTION-ConNECT预装配电缆，可实现高品质、业已系统测试的无缺的功能。
西门子MM440变频器6SE6440-2UD31-5DB1
MICROMASTER440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 15kW 过载 150% 60S，200%3S 二次矩 18.5kW 520x 275x 245（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无AOP/BOP
MICROMASTER 440是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP)的功率范围内实现。
PLC顺序控制的第5个功能特点是PLC顺序控制的优势所在，该功能特点都是通过对MM420的设置实现的。
(1)电动机的起、停时间。调整P1120（斜坡上升时间）的设定值实现电动机从静止加速到电动机频率所需的时间；调整P1121（斜坡下降时间）的设定值实现电动机从其频率减速到静止停车所需的时间。
(2)电动机的正反转。实现方法有两种：通过调整P0701、P0702和P0703的设定值来实现，当设为1是“ON接通正转，OFF停止"，设为2是“ON接通反转，OFF停止"；通过设定的频率正负值来实现，频率设为正值，电动机正转；频率设为负值，电动机反转。
(3)电动机的调速。MM420的5、6、7端子设定成多段速，总共能实现7种速度的变换。参数设定：P0004=7；P0701=17；P0702=17；P0703=17；P1001~P1007设置固定频率（用户根据需要选择）。
2.4控制程序
MM420的参数设定好后用PLC的Q0.0~Q1.0输出口分别控制3个变频器的5、6、7端子（如果只用1个或者2个，不用的端子不接即可）。PLC顺序控制的主要程序如图3所示。M0.1控制*台电动机的运行情况，M0.2控制第二台电动机的运行情况……。当M0.1有输出时，开启*台变频器，电动机1开始工作；当M0.2有输出时，开启第二台变频器，电动机2开始工作；当M0.3有输出时，开启第三台变频器，电动机3开始工作。反之，当M0.1无输出时，关闭*台变频器，电动机1停止工作……。
在编程时要注意：当按下起动按钮时，一定要给M0.4和M0.5置“0"，否则会出现M0.2、M0.3同时置“0"和置“1"的情况，这样电动机无法工作
PROFIBUS通信处理器(CP)用于将SIMATIC plc连接到PROFIBUS网络，可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP（编程器/操作员面板）通信，实现SYNC/FREEZE（同步/冻结）和恒定总线周期功能。通信处理器可以扩展PLC的过程I/O，还有很强的诊断功能。通过S7路由功能，可以实现不同网络之间的通信。不需要编程器就可以更换CP模块。
S7 -200的PROFIBUS通信处理器为EM 277，在网络中只能作从站。
S7 -300的PROFIBUS通信处理器为CP 342 -5、CP 343 -5和有光纤接口的CP 342 -5 FO。
S7 -400的PROFIBUS通信处理器为CP 443 -5基本型、CP 443 -5扩展型、IM 467和IM 467 - FO。CP 443-5支持冗余的总线拓扑结构。它们有时钟同步功能，可以在H系统中实现冗余的S7通信或DP主站通信。CP 443-5扩展型允许在运行过程中添加分布式I/O。
用于计算机的通信处理器支持PROFIBUS- DP和MPI，可以作PROFIBUS -DP主站，有的可作从站，有PG/OP和S7通信功能。
PCI总线的CP5611和CP5621用于台式计算机，CP5511和CP5512用于带有PCMCIA插槽的笔记本电脑。它们是不带微处理器的通信处理器，价格较低。
CP5613和CP 5613FO有一个PROFIBUS接口，CP 5614和CP 5614 FO有两个PROFIBUS接口，它们是带微处理器的通信处理器，可以通过双端口RAM快速访问过程数据，以减轻主站CPU的负载，提高工控机的计算性能。opc作为标准接口，其服务器软件包已包含在通信软件的供货范围内
下面是西门子S7-300/S7-400 plc梯形图编程时应遵守的一些规则：
1)每个梯形图的程序段都必须以输出线圈或指令框(Box)结束，比较指令框（相当于触点）、中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈不能用于程序段结束。
2)指令框的使能输出端“ENO”可以和右边的指令框的使能输入端“EN”连接。
3)下列线圈要求布尔逻辑，即必须用触点电路控制它们，它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连：输出线圈、置位(S)线圈和复位(R)线圈；中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈；计数器和定时器线圈；逻辑非跳转(JMPN)；主控继电器接通(MCR<)；将RLO存入BR存储器的SAVE线圈和返回线圈(RET)。
下面的线圈不允许布尔逻辑，即这些线圈必须与左侧垂直“电源线”直接相连：主控继电器激活(MCRA)；主控继电器关闭(MCRD)和打开数据块(OPN)。
其他线圈既可以用布尔逻辑操作也可以不用。
4)下列线圈不能用于并联输出：逻辑非跳转( JMPN)、跳转(JMP)、调用(CALL)和返回(RET)。
5)如果分支中只有一个元件，删除这个元件时，整个分支也同时被删掉：删除一个指令框时，该指令框除主分支外所有的布尔输入分支都将同时被删除。
6)不允许生成引起短路的分支。