辽宁西门子PLC代理商
驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
连接编码器电缆屏蔽层 连接编码器电缆屏蔽层
调整电机侧的电缆方向 调整电机侧的电缆方向
对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以调整动力电缆、编码器电缆和抱闸
电缆的方向以方便接线。
以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何调整电缆方向。
轴高为 轴高为 50 mm 的低惯量电机以及带直型连接器的高惯量电机
说明 说明
旋转连接器 旋转连接器
将电缆连接至电机后，增量式编码器连接器可在 270° 范围内旋转，值编码器连接器
可在 180° 范围内旋转。其他所有连接器可以在 360° 范围内旋转。
连接
4.1 驱动系统连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 113
带直角连接器的高惯量伺服电机 带直角连接器的高惯量伺服电机
说明 说明
旋转连接器 旋转连接器
对于带直角连接器的电机，除值编码器连接器仅可在 180° 范围内旋转外，其他所有
连接器均可在 310° 范围内旋转。
说明 说明
对于带直角连接器的高惯量电机的值编码器电缆，其方向调整方法与带直型连接器的
高惯量电机的电缆方向调整方法相同。
捆扎电机侧电缆 捆扎电机侧电缆
当需要在电机侧将电缆进行捆扎固定时，遵循以下要求：
• 须充分考虑电缆的夹装方法，勿对电缆的连接部分施加弯曲压力和电缆自重压力。
• 在伺服电机自身也移动的用途下使用时，请注意不要对伺服电机连接器的连接部分施
加压力，固定电缆时应使电缆（电机动力电缆、编码器电缆、制动电缆）与连接器连
接部分保持松弛余量。请在电缆弯曲寿命范围内使用电缆。
• 外部绝缘层会因锐利物品的切割而破损、与机械的棱角接触而擦伤、人或车的碾压而
损坏，应避免上述情况发生。
• 伺服电机安装在可移动的机械上时，应尽量加大弯曲半径。详细信息，参见章节"技术
数据 - 电缆 (页 78)" 。
连接
4.2 主电路连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
4.2 主电路连接 主电路连接
4.2.1 主电源 主电源 - L1 、L2 、L3
信号 信号 描述 描述
200 V 系列
L1 电源相位 L1
L2 电源相位 L2
L3 电源相位 L3
推荐的小电缆截面积：
用于单相电网时：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.52 mm 2
FSC：1.31 mm 2
用于三相电网时：
西门子V90电机1FL6034-2AF21-1LA1控制器
西门子V90电机
控制器
ta-ke-src=" /> ： 杨经理 厂家供应伸缩式大型皮带输送机传送机定做长?带式输送机已成为整个生产环节中的重要设备之一。 客户必读 本厂产品图片均鲜滴锱纳悖请广大客户朋友放心挑选。3、输送原料从进口到出口法兰之间一直处于密闭状态的，运输中能保证没有粉尘泄漏到中。 7、成本低。来厂亲自验货提货。
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.33 mm 2
FSC：0.52 mm 2
FSD（1 kW）：0.82 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.08 mm 2
400 V 系列
L1 电源相位 L1
L2 电源相位 L2
L3 电源相位 L3
推荐的小电缆截面积：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
说明 说明
对于 200 V 系列伺服驱动，当在单相电网中使用 FSA、FSB 和 FSC 时，可将电源连接至
L1、L2 和 L3 中的任意两个连接器上。
连接
4.2 主电路连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 115
组装主电源电缆连接器 组装主电源电缆连接器
组装主电源电缆连接器的步骤与组装驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。
更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆端子/连接器 (页 391)”。
固定主电源电缆 固定主电源电缆
小心 小心
不按规定连接电缆会引发受伤危险 不按规定连接电缆会引发受伤危险
若在将主电源电缆固定于电源连接器上之前，未将电源连接器固定于驱动上，则可能会
伤及手指。
• 确保先将电源连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，再将电缆连接至
连接器上。
200 V 系列
• FSA 和 FSB
• FSC 和 FSD
连接
4.2 主电路连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
116 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列
• FSAA 和 FSA
伺服驱动电机
本公司出售产品保证*，质保一年。
可使用与 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式来固定主电源电缆。
• FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驱动的主电源连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺钉将主电源电缆固定于驱动上。
4.2.2 电机动力 电机动力 - U 、V 、W
电机输出 电机输出 - 驱动侧
信号 信号 描述 描述
200 V 系列
U 电机相位 U
V 电机相位 V
W 电机相位 W
推荐的小电缆截面积：
FSA 和 FSB：0.75 mm 2
FSC 和 FSD（1 kW）：0.75 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.5 mm 2
400 V 系列
U 电机相位 U
V 电机相位 V
W 电机相位 W
推荐的小电缆截面积：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
连接
4.2 主电路连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 117
动力连接器 动力连接器 - 电机侧
示意图 示意图 针脚号 针脚号 信号 信号 颜色 颜色 描述 描述
低惯量电机，轴高： 低惯量电机，轴高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4 PE 黄绿色 保护接地
低惯量电机，轴高： 低惯量电机，轴高：50 mm
高惯量电机，轴高： 高惯量电机，轴高：45 mm 、60 mm 和 90 mm
直型连接器：
直角连接器：
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4/ PE 黄绿色 保护接地
接线 接线
* 4：带直型连接器的高惯量伺服电机及所有的低惯量电机
:带直角连接器的高惯量伺服电机
连接
4.2 主电路连接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
118 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
固定电机动力电缆 固定电机动力电缆
小心 小心
不按规定连接电缆会引发受伤危险 不按规定连接电缆会引发受伤危险
若在将电机动力电缆固定于电机动力连接器上之前，未将电机动力连接器固定于驱动
上，则可能会伤及手指。
• 确保先将电机动力连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，再将电缆连
接至连接器上。
200 V 系列
• FSA 和 FSB
• FSC 和 FSD
400 V 系列
• FSAA 和 FSA
可使用与 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式来固定电机动力电缆。
• FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驱动的动力连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺钉将电机动力电缆固定于驱动上。
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 状态接口 - X8
针脚 针脚 信号 信号 PROFINET I/O 电缆 电缆
散线端芯线颜色 散线端芯线颜色
描述 描述
类型：20 针 MDR 插座
数字量输入 数字量输入/ 输出
1 DI1 绿色 数字量输入 1
2 DI2 黄色 数字量输入 2
3 DI3 白色 数字量输入 3
4 DI4 棕色 数字量输入 4
6 DI_COM 红色 数字量输入信号公共端
7 DI_COM 蓝色 数字量输入信号公共端
11 DO1+ 灰粉 数字量输出 1，正向
12 DO1- 红蓝 数字量输出 1，负向
13 DO2+ 灰色 数字量输出 2，正向
14 DO2- 粉色 数字量输出 2，负向
17 * BK+ 黑色 电机抱闸控制信号，正向
18 * BK- 紫色 电机抱闸控制信号，负向
无 无
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留
1FL6034-2AF21-1LA1
总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：
* 该针脚仅用于连接 200 V 系列驱动的抱闸控制信号。
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 数字量输入 数字量输入/ 输出（DI/DO ）
依据所选的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出
端：
DI1 至 DI4 - 可通过参数 p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通过参数 p29330 至 p29331 分配
有关默认设置的详细信息，参见下表：
针脚 针脚 数字量输入 数字量输入/
输出 输出
参数 参数 默认值 默认值/ 信号
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
说明 说明
所选 DI 信号会在 8 ms 至 16 ms 延时范围内作出响应。
说明 说明
DO 信号取反
数字量输出信号 DO1 和 DO 2 的逻辑可以被取反。可以通过参数 p0748 的位 0 和位 1 对
信号 DO1 和 DO 2 的逻辑进行取反。
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驱动可使用七个内部数字量输入信号。关于这些信号的详细信息，
请参见下表：
名称 名称 类型 类型 描述 描述
RESET 边沿
0→1
复位报警
• 0→1：复位告警
TLIM 电平 选择扭矩限制
共两个内部扭矩限制源可通过数字量输入信号 TLIM 选择。
• 0：内部扭矩限制 1
• 1：内部扭矩限制 2
SLIM 电平 选择速度限制
共两个内部速度限制源可通过数字量输入信号 SLIM 选择。
• 0：内部速度限制 1
• 1：内部速度限制 2
EMGS 电平 快速停止
• 0：快速停止
• 1：伺服驱动准备就绪
REF 边沿
0→1
通过数字量输入或参考点挡块输入设置回参考点方式下的零点
• 0→1：参考点输入
CWL 边沿
1→0
顺时针超行程限制（正限位）
• 1：运行条件
• 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 边沿
1→0
逆时针超行程限制（负限位）
• 1：运行条件
• 1→0：快速停止（OFF3）
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作说明, 02/2021, A5E37208845-009
接线 接线
数字量输入支持 PNP 和 NPN 两种接线方式。详情请参见下图：
NPN 接线 PNP 接线
4.3.1.2 DO
多可分配 10 个内部数字量输出信号至 SINAMICS V90 PN 伺服驱动。关于这些信号的详
细信息，请参见下表：
名称 名称 说明 说明
RDY 伺服准备就绪
• 1：驱动已就绪。
• 0：驱动未就绪（存在故障或使能信号丢失）。
FAULT 故障
公司主营：1 S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流电源 24VDC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277MP377 、 Smart1000IE、 Smart700IE5、软启动器：3RW30 3RW403RW446、变频器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括： 6SN 6FC 6FX6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、经济型伺服：V20 V60 V80 V90 9、电缆 连接器 网卡
3、输送原料从进口到出口法兰之间一直处于密闭状态的，运输中能保证没有粉尘泄漏到中。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。如发现太紧或太松，应在后接头处，加入或卸下1-2节链条，而后进行。 4、结论 4、1建筑垃圾资源侠用具有、污染、天然砂石开采等优点，利用式破碎-磁选-筛分设备生产的再生粗、细骨料，起指标均达到相关要求。
• 1：处于故障状态。
• 0：*。
ZSP 零速检测
• 1：电机速度 ≤ 零速（可通过参数 p2161 设置零速）。
• 0：电机速度 > 零速 + 磁滞（10 rpm）。
TLR 达到扭矩限制
• 1：产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩限制、负向扭矩
限制的扭矩值。
• 0：产生的扭矩尚未达到任何限制。
连接
4.3 控制 / 状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 123
名称 名称 说明 说明
MBR 电机抱闸
• 1：电机抱闸关闭。
• 0：电机停机抱闸打开。
说明 说明：MBR 仅为状态信号，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特
定的端子实现。
OLL 达到过载水平
• 1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080 以额定扭矩的 % 表
示；默认值：*；大值：300%）。
• 0：电机尚未达到过载水平
RDY_ON 准备伺服开启就绪
• 1：驱动准备伺服开启就绪。
• 0：驱动准备伺服开启未就绪（存在故障，主电源无供电或 STW1.1
和 STW1.2 未被置为 1）。
说明 说明：当驱动处于“伺服开启”状态后，该信号会一直保持为高电平
（1）状态除非出现上述异常情况。
INP 位置到达信号
• 1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数 p2544）
• 0：剩余脉冲数超出预设的位置到达范围
REFOK 回参考点
• 1：已回参考点