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CAW 累加器1低字字节交换指令
格式： CAW
说明： 将累加器1低字的高位字节和低位字节交换，高字不变。
ACCU1_H-H | ACCU1_H-L | ACCU1_L-H | ACCU1_L-L | |
CAW指令执行前 | 数据A | 数据B | 数据C | 数据D |
CAW指令执行后 |
l CAD 累加器1字节交换指令
格式： CAD
说明：累加器1中的4个字节进行整字节交换。交换顺序如下：
CAD指令执行前
CAD指令执行后
在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。
CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学习算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。
l ＋I 16位整数相加指令
l －I 16位整数相减指令
l *I 16位整数相乘指令
l /I 16位整数除法指令
l ＋D 32位整数相加指令
l －D 32位整数相减指令
l *D 32位整数相乘指令
l /D 32位整数除法指令
l MOD 32位整数除法取余数指令
例3.7.1
L MW0 // 将MW 0中的值装入累加器1低字
L MW2 // 将MW2中的值装入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字
＋I // 将累加器l低字和累加器2中的低字相加
T MW10 // 将运算结果送到MW 10
*FBD 格式
与STL语句表指令不同处在于多了使能输入端EN和使能输出端ENO。只有当I0.0＝1时，才进行加法运算。如果运算的结果超出范围或者I 0.0＝0,则Q 4.0＝0。
模式选择开关
（1）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。
（2）RUN(运行)位置：CPU执行、读出用户程序，不能修改用户程序。
（3）STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。
（4）MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP状态搬到MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。
复位存储器操作：通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP"LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，又回到MRES，“STOP"LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，*“STOP"LED一直亮。
某些CPU模块上有集成I/O。
PLC使用的物理存储器：RAM，ROM，快闪存储器（FlashEPROM）和EEPROM
| S7-200plc程序数据的断电保存方法，主要可分三种，其数据断电保存方法及特点如下： 一、在系统块中设置断电数据保持功能来保存数据。 在S7-200的编程中，系统块中有一项功能为断电数据保持设置，设置范围包括V存储区、M存储区、时间继电器T和计数器C（其中定时器和计数器只有当前值可被保持，而定时器位或计数器位是不能被保持的）。其基本工作原是在PLC外部供电中断时，利用PLC内部的超级电容供电，保持系统块中所设置的断电数据保持区域的数值保持不变，而将非保持区域的数据值归零。由于超级电容容量的限制，在西门子的资料中宣称只能保存几天时间。对于M存储区中的四个字节（即MB0-MB13），当设为断电数据保持，在PLC外部供电中断时，PLC内部自动将以上存储区的数据转移到EEPROM中，可实现断电保存。 若需更长的RAM存储器断电数据保存时间，西门子公司可提供一个可选的电池卡，在超级电容耗尽后继续提供电能，延长数据保存时间（约200天）。 二、在编程时建立数据块来保存数据。 在程序设计的编程阶段，可在编程中建立数据块，并赋予需要的初始值，编程完成后随程序一起下载到PLC的RAM存储器中，CPU自动将其转存于EEPROM，作为EEPROM储器中的V数据永存储区。因EEPROM的数据保存不需要供电维持，可以实现保存。若在系统块中相应V存储区未设为断电数据保持，在每次PLC上电初始，CPU自动将EEPROM中的V数据值读入RAM的V存储区。若相应V存储区设为断电数据保持，在每次PLC上电初始，CPU检测断电数据保存是否成功。若成功，则保持RAM中的相应V数据保持不变。若保存不成功，则将EEPROM中的相应V数据值读入RAM的V存储区。此方法只适用于V数据的断电数据保存。 三、在程序中用SMB31和SMW32来保存数据。 在程序中将要保存的V存储器地址写入SMW32，将数据长度写入SMB31，并置SM31.7为1。在程序每次扫描的末尾，CPU自动检查SM31.7，如果为1，则将指定的数据存于EEPROM中，并随之将SM31.7置为零，保存的数据会覆盖先前EEPROM中V存储区中的数据。在保存操作完成之前，不要改变RAM中V存储区的值。存一次EEPROM操作会将扫描时间增加15至20毫秒。因为存EEPROM的次数是有限制的（少10万次，典型值为100万次），必须控制程序中保存的次数，否则将导致EEPROM的失效。 结合以上的了解和工地调试的经验，在实际应用中，若遇到需程序数据保持的时候，要多种方法结合运用以达到理想的结果。针对程序中需保存数据的不同，采取不同的方式实现。对于需在程序次运行时进行预置并在程序运行过程中个别情况下进行重新设置的数据，如高度、荷重等相关标定参数，可在程序的数据块中建立数据，并赋予初始数值。在程序中编入SMB31和SMW32命令，在相关条件下对EEPROM的V数据区进行重新保存，修改先前的初始值。示例如下，当进行参数设置时，置M0.0为1，完成一次VD100的EEPROM存储器保存操作。 对于程序运行过程中数值变化比较频繁，且需断电长期保存的数据，则可将数据存于MB0至MB13存储区，且系统块的断电数据保存设置中将相应的M存储区设为断电数据保存。也可使用程序中的V存储区，在必要时如上图所示进行一次程序数据存储，而在断电数据保持设置中可选取，也可不选取 |
西门子PLC S7-200和S7-300/S7-400的区别
这个主要是其中的可编程控制器等级不同和模块差别，就是S7-200属于基础入门级，而S7-300和S7-400相对于较的运用。就是西门子可编程控制器产品的序列号。
S7-200：用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制。
S7-300: 用于稍大系统，可实现复杂的工艺控制，如PID，脉宽调制等。
S7-400：用于大型控制系统，主要是实现冗余控制。
200属于小型机，300属于中型机，小型机也是多功能机，讲所有功能就和在一起，它的控制规模为zui大512点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块zui多可加8块，适用于小型设备，，中大型机机构是模块化的，zui多可加300多块扩展模块，中大型机硬件较贵，成本高，但其运算处理速度快，有很强的通信功能，主要应用于中大型生产线，如化工行业，造纸行业，钢铁行业，汽车生产线，大型*空调，污水处理等，中国的大型机以西门子的300和400为主，西门子产品性能稳定，网络通信功能强大，程序简单，。
硬件区别
1；zui主要的区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块，I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块，而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。单数这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要定制模块，200系列的模块也有信号，通信，位控等模块。
2；200系列的对机架没有说呢么概念，称之为导轨，为了便于分散控制，300/400系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与*机架对应的扩展机架，机架还在软件里反应出来。
3；200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头的，而300/400则是通过在底部的U型总线链接器的。
4；300/400系列的I/O输入是接在前链接器上的，前连接器在接在信号模块上，而不是I/O型号直接接在信号模块上，这样可以更换型号模块而不用重新接线。
5；300/400系列的CPU带有profibus(profibus是一种化，开放式，不依赖于设备生产商的现场总线标准）接头
产品详情
S7-300PLC概述
模块化中型 PLC 系统，满足中、小规模的控制要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和通用的网络能力，使得应用十分灵活
无风扇设计的结构，使用户的维护更加简便
当控制任务增加时，可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
S7-300的通用技术规范
防护等级：IP20，符合IEC60529
环境温度
水平安装：0-60ºC
垂直安装：0-40ºC
相对湿度：5-95%，无凝结(RH等级2，符合IEC61131-2)
大气压：795-1080hPa
隔离
24VDC电路：测试电压500VDC
230VAC电路：测试电压1460VAC
电磁兼容性
符合EMC规程的要求
噪声抑制，符合IEC61000-6-2，
测试符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6
辐射干扰符合EN50081-2
测试符合EN55011，*，第1组
机械等级：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;
振动，测试条件符合：恒定振幅0.075mm;
冲击测试符合：
58-150Hz;
恒定加速度1g;
振动周期：在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为10个振动周期。
IEC60068，Part2-27/半波：冲击强度15g(峰值)，持续时间11ms
