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PLC（即ProgrammableLogicController的简称），又称可编程逻辑控制器，是以微处理器、嵌入式芯片为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展而来的一种新型工业控制装置，是工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。
信号联锁是安全生产所需的。在信号联锁系统中，采用高可靠性的可编程序控制器是安全生产的要求。对安全要求高的系统还可采用多重的检出元件和联锁系统，而对其中的逻辑运算等可采用冗余的可编程序控制器实现。通信PLC为用户提供了足够的定时器和计数器，并设置相关的定时和计数指令，PLC的计数器和定时器精度高，使用方便，可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。
各部分之间通过内部系统总线进行连接。 更重要的是使以太网从此转向全双工传输，消除了链路带宽的竞争和潜在的碰撞机会。加上以太网通信速率的大幅度提高，大大消除了以太网通信的不确定性，提高了以太网通信的实时性和QoS（QualityofService，服务质量）。
在自动化领域，可编程控制器、CAD/CAM与工业机器人并称为加工制造业自动化的三大支柱，其应用日益广泛。
PLC控制系统产品 。通信能力是指PLC与PLC、PLC与计算机之间的数据传送及交换能力，它是工厂自动化的必备基础。
变频器的控制图2-9晶体管输出内部电路CPU317T-3PN/DP适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置,这些装置需要采用PROFIBUSDP和PROFINETIO,还需要对，多32个轴执行可调节运动控制。
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。zui多可运行128个。
PLC厂家通常都提供专用的人机界面设备，目前使用较多的有操作屏和触摸屏等。这两种设备均采用液晶显示屏，通过专用的开发软件可设计用户工艺流程图，与PLC联机后能够实现现场数据的实时显示。操作屏还提供多个可定义功能的按键，而触摸屏则可以将控制键直接定义在流程图的画面中，使得控制操作更加直观。
那么在现场调试阶段，就会搞得特别被动、尴尬。一定要提前重视。接通和分断能力：接触器在规定条件下，能在给定电压下接通或分断的预期电流值。在此电流值下接通或分断时，不应发生熔焊、飞弧和过分磨损等。
在PC侧同样也要设置MPI参数，在“控制面板”→“SetPG/PCInterface”中选择所用的编程卡，访问点选择“S7ONLINE”，例如用PCAdapter作为编程卡，设置完成后，将STEP7中的组态信息下载到CPU中。
带时间戳记的错误消息缓存器以及诊断模块，有助于用户查找故障。但有些系统的实时性要求较高，不允许有较大的滞后时间，在这种要求比较高的场合，必须格外重视PLC的指令执行速度指标，选择高性能、模块式结构的PLC较为理想。
开启式又称为框架式或式，装置式又称为塑料外壳式（简称塑壳式）。还有其他的分类方法，例如，按照用途分类，有配电用、电动机保护用、家用和类似场所用、漏电保护用和特殊用途；按照极数分类，有单极、两极、三极和四极；按照灭弧介质分类，有真空式和空气式。主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS的一些功能。2.0(1.77)出公共端不用COM表示，而是用+V*表示。电流从PLC的输出端子输出，称之为源型输出。一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：加/减计数器的使用说明。
它具有结构简单、易于掌握、维护和调整简便、价格低廉等优点，获得了广泛的应用。不同机械的电气控制系统具有不同的电气控制线路，任何复杂的电气控制线路都是由基本的控制环节组合而成的，在进行控制线路的原理分析和故障判断时，一般都是从这些基本的控制环节入手。
对于包含安全功能的F程序，可使用CFC调用来F库中的专用函数块并进行互连。使用CFC可以简化工厂的组态和编程工作，由于工厂范围内具有统一的表示形式，也将简了验收测试。无需借助额外工具，程序员就可以完全专注于安全应用程序的组态。
图3可编程序控制器的工作过程特殊存储器为CPU与用户程序之间传递信息提供了一种手段，可使用这些位来选择和控制S7-200CPU的某些特殊功能。例如，SM0.0在执行用户程序时总是为1状态，SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期时为1状态。
从左母线开始，按照控制要求依次连接各个触点，，后以输出线圈结束，称为一个逻辑行，或一个“梯级”，完整的用户程序就是由若干逻辑行构成的。编程和工程工具编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。
指令向导功能：PID自整定界面;PLC内置脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)指令向导;数据记录向导;配方向导。②按原理可分为振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器和生物传感器等。