西门子G120变频器6SL3210-1KE31-4UF1
各温度传感器的测量温度直接代表各个组成部分的温度，以此来控制系统的运行，温度传感器的安装位置极其重要。温度传感器安装处的水温必须能代表所测部分的平均温度。5电气控制系统软件开发
(1)WPL Soft开发PLC控制程序
WPLSoft为台达电子可编程控制器DVP系列在WINOOWs存在系统环境下所使用的程序编程软件，台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
系统控制的关键是温度、液位的比较，通过PLC的比较指令可方便的实现。
各扩展模块读取参数的频率、精度是本控制系统的关键，台达PLC提供的温度控制模块、AD转换模块可以轻松的实现系统的自动化**控制。
(2)触摸屏人机界面(HMI)程序
触摸屏替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备，是人与控制系统之间传递、交换信息的媒介和对话接口，包括远距离的信息传递与控制，是控制系统的重要组成部分。在PLC控制程序中加入开关量，与HMI的寄存器相关联，实现HMI与PLC的关联，如图5所示。
图5 PLC程序控制集热循环泵的启动与停止
西门子MM440变频器6SE6440-2UD32-2DB1
1.2 BOP修改参数
下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程：
本变频器由微处理器控制，并采用具有现代*技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
1.2 特点
主要特性
¾ 易于安装，参数设置和调试 ¾ 易于调试 ¾ 牢固的EMC设计
¾ 可由IT（中性点不接地）电源供电 ¾ 对控制信号的响应是快速和可重复的
¾ 参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置 ¾ 电缆连接简便 ¾ 具有多个继电器输出
¾ 具有多个模拟量输出（0 – 20 mA）
¾ 6 个带隔离的数字输入，并可切换为 NPN/PNP 接线 ¾ 2 个模拟输入：
♦ AIN1：0 – 10 V， 0 – 20 mA 和 –10至 +10 V ♦ AIN2：0 – 10 V， 0 – 20 mA ¾ 2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入 ¾ BiCo（二进制互联连接）技术 ¾模块化设计，配置非常灵活
¾ 脉宽调制的频率高，电动机运行的噪音低 ¾ 详细的变频器状态信息和全面的信息功能
¾ 有多种可选件供用户选用：用于与 PC通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP-2）和用于进行
现场总线通讯的PROFIBUS 模块
¾ 用于水泵和风机控制时的特点：
♦ 电动机的分级控制
♦ 节能控制方式
♦ 手动/自动控制（手动操作/ 自动操作）
♦ 传动皮带故障的检测（对水泵无水空转的检测）
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
zui低运行频率：即电机运行的zui小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 
zui高运行频率：一般的变频器zui大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、zui大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
独立于 Windows 运行 –可在 PLC 正在运行时重启 Windows
快速启动 PLC，不依赖 Windows 系统
高速程序执行，具有多个优先级控制的执行层级（循环，时间控制，PROFINET 或 PROFIBUS等时同步，过程和诊断报警事件驱动）
保持性数据的保存
软控制器可确保工厂数据在发生电源故障时也是安全的：在 PC 硬盘上存储保持性数据（需要 UPS）
电压下降时可将保持性数据保存在 SIMATIC IPC 的 NVRAM
通信
软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：独立于 Windows，使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式I/O。根据所使用的接口硬件，可提供以下功能：
具有 RT 或 IRT 功能的 PROFINET IO，PROFIenergy，PROFIBUS DP 主站，智能设备通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信（SIMATIC通信、开放式用户通信）或与外部设备通信
具有以下功能的 OPC UA 服务器和客户机：
OPC UA Data Access，
OPC UA Security，
OPC UA Method Call，
支持 OPC UA Companion Specification
可经由软控制器的 PROFINET 接口进行访问，或使用具有 OPC UA 客户机功能的 Windows 应用程序在本地（PC内部）进行访问。集成 web 服务器；
所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 web 服务器扫描 CPU。CPU Web 服务器提供以下诊断选项：通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态
读出诊断缓冲区条目
查询模块状态
查询当前消息
有关拓扑状态 / PROFINET 设备的信息
将用户数据传送到 CPU 并进行管理
用户可编程的 Web 页面，支持具体机器功能的维护和调试
跟踪功能
S7-1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。支持记录每个循环的模拟和数字变量，将使用 STEP 7以曲线表示。这对于运动控制或闭环控制应用十分有用。集成工艺功能：
S7-1500 运动控制系统
PLCopen 块用于通过 PROFINET IO 和 PROFIdrive 接口对运动功能编程。
该功能支持：
速度控制
定位
输出凸轮/探头
齿轮传动（相对）集成控制功能
通用 PID 或三级控制器（带集成优化功能）和集成温度控制器。集成系统诊断：
自动生成系统诊断，并通过编程器/PC、HMI 设备、Web 服务器或集成显示器加以显示。当 CPU 处于
转速控制(S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制
控制模式
转矩控制(T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板(BOP)上的按钮执行点动
转速控制范模拟量转速命令:1:2000
围
内部转速命令:1:5000
速度控制模式
模拟量转速
-10 V DC ...+10 V DC/额定转速
输入
转矩限制使用参数或模拟量输入命令进行设定
输入脉冲频高速差分线路驱动器(5 V),1 MHz
率
光耦合器(24 V),200 kHz
脉冲串输入位置控
倍数
电子齿轮比(A/B)，A: 1-65535;B:1-65535; 1/50 <A/B <.200
制
就位范围
0 ...主1000脉冲(命令脉冲单位)
转矩限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
模拟量转矩
-10 V DC ... +10 V DC/转矩（输入阻抗>25 kQ2)
转矩控制
转速限制
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