西门子S120电机模块
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1 SFC 51简介
1．1 程序功能介绍
通过系统功能SFC 51 "RDSYSST"(读取系统状态)，可以读取系统状态列表或部分系统状态列表，例如指示灯状态，序列号，从站状态等等。
调用SFC51时，通过将值“1"赋给输入参数REQ来启动读取。如果可以立即读取系统状态，则SFC将在BUSY输出参数中返回值0。如果BUSY包含值1，则尚未完成读取功能。
2 读取CPU指示灯
可以通过SFC 51读取CPU的指示灯状态，使用的SSL_ID参数为16#74（16#19）读取全部指示灯状态或者16#174（16#119）读取单个指示灯状态
2.1 编程
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的指示灯状态结果
图1 创建DB1，存放读取结果
打开OB1,在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）
图2 创建名为length的结构变量
双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：
图3 创建length的结构变量的两个word成员
编写SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //读取全部指示灯状态
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中
DB1存放的结果即为模块的指示灯状态，每个指示灯有4个字节的长度来描述。
前两个字节表示灯的类型（见表二），表示是SF灯还是BF灯等等。
第三个字节表示灯是亮还是灭，如果为1则灯亮，如果为0则灯的状态是灭。
第四个字节表示灯是否闪烁，0表示不闪，1表示正常闪烁（2hz），2,表示慢闪（0.5hz）
灯的类型列表如下(不同的CPU会有不同数目的指示灯)：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC >DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System andStandard Functions"
3 读取Profibus DP从站 状态
3.1 编程
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果
图4 创建DB1，存放读取结果
打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）
图5 创建名为length的结构变量
图6 创建length的结构变量的两个word成员
SZL_ID :=W#16#294 //读取从站是否存在
INDEX :=W#16#1
在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中为每个DP从站(16 x 8 = 128)保留一位，地址为Address1的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 1位中, 地址为Address 3的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit3位中,依次类推。如果从站对应的位未被置位，则表明那个DP从站没有通信上或不存在。
举例：从DB1.DBW2开始，每个位对应一个bit，例如3号站对应的位是DB1.DBX2.3,站点存在的位为1，不存在的为0。
注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC >DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System andStandard Functions
西门子S120电机模块
