西门子代理6ES7235-0KD22-0XA8

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3.4 变频器参数设置：

　　V20 可以通过选择连接宏Cn011实现ModbusRTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

　　3.5 V20常用寄存器说明

　　更多的V20寄存器信息，请访问下面链接：

　　67267484

　　3.6 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址”选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

　　3.6 初始化Modbus Master端口：

　　EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） 。

　　Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 。

　　Baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200 。

　　Parity 校验： 校验方式选择 （V20采用偶校验）

　　0＝无校验

　　1＝奇较验

　　2＝偶较验

　　Timeout 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 -32767。

　　注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

　　Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。

　　Error：初始化错误代码。

　　3.7 调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求：

　　3.7.1 写入控制字1和速度实际值：

　　EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 。

　　注意：V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻大允许操作125 个保持寄存器。

　　First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。

　　Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247 。

　　RW 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 。

　　Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数） 。

　　注意： Modbus主站可读/写的大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）。

　　DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；

　　2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 。

　　Done 完成位：读写功能完成位 。

　　Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效。

　　常用的控制字：

　　047E ：运行准备

　　047F ：正转启动

　　0C7F ：反转启动

　　04FE ：故障确认