西门子电源6EP3437-8SB00-0AY0
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1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统6SN1118-0DH12-0AA0具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种售后服务，售后保质期，保证，让您满意。
使用SIMATIC iMap创建并启动工程的步骤如下:为每一个机器/设备模块创建“软件组件"
技术软件组件在连接编辑器中的连接在网络拓扑中，组态相关的设备。将程序和通讯数据下载到设备。
软件组件的生成 
每一个机器/设备模块都包括独立的用户程序，该程序包括该模块所有的技术功能。根据此模块创建可以描述模块的“软件组件"。
在设备制造商定制的设备编程环境中（例如，STEP7中SIMATIC情况)，根据PROFINET标准生成“软件组件"。生成描述“软件组件"和存储相关数据（包括设备之间的依赖关系)的XML文件。
在STEP 7中生成组件
技术软件组件的制造商能够以相同的方式给予技术模块编写PLC功能的程序。程序员使用STEP7语言(STL，LAD等等)写PLC程序，使用数据块单元(接口数据块单元)软件组件的技术接口。在STEP7管理员的交互式屏幕中创建软件组件
XML文件用于存储所有创建软件组件的数据，
根据PROFINET标准定义该XML文件的结构。随后就可以将软件部件导入到SIMATIC iMap库中。
使用SIMATIC iMap配置通信功能。
SIMATIC iMap可以图形化地配置不同机器/设备模块的数据交换过程。
项目工程师将软件组件连接在一起，配置网络拓扑结构中相关的设备，这样工程就建好了。
用于连接多层组态中的 SIMATIC S7-300 机架式 CPU
IM 365：用于组态中央控制器和多 1 个扩展单元
扩展单元中的模块使用有限制（例如，不能使用 CP 和 FM）IM 360/IM 361：用于组态中央控制器和多达 3 个扩展单元。
扩展单元中的模块选择不受限制
应用
IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314以上），由中央控制器和多 3 个扩展单元机架组成。
各个机架通过接口模块互相连接。
IM 365：
中央控制器和一个带多8个模块扩展机架；距离： 1 mIM 360/IM 361：
中央控制器和三个扩展机架，每个机架多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m
设计
一般特点
所有接口具有以下特性：
配置紧凑：
坚固的金属外壳内包含用于连接电缆的接口。安装简单：
与任何其它模块一样，接口模块安装在 DIN 导轨上（插槽编号 3），通过总线连接器与 I/O 模块相连。配置简单明了：
接口模块为自动配置式。无需进行地址分配。通过 LED 灯指示状态和错误。
IM 365：
IM 365 是适合扩展单元的经济有效的扩展解决方案，具有以下特性：
有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入 EU。各模块通过一根长度为 1 m的固定连接电缆来连接。
模块的使用受限制：
扩展单元不连接到 C 总线（通信总线）。不允许在扩展单元中插入 C 总线节点（如通信处理器和功能模块，参见配置提示）。无单独电源：
扩展单元中的模块通过 CPU 电源供电。
IM 360/IM 361
对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。这些模块具有以下特性：
IM 360 插在 CC 中。
IM 361 插在 EU 中。
单独的电源
每个 IM 361 都需要一个 24 V DC外部电源。该电源随后为相应扩展单元的所有模块供电。通过一个梳形连接件，可以连接 PS 307 负载电源。模块的选择不受限制：
所有 S7-300 也可在扩展单元中使用。
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