广东西门子G110供货商

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       SIMATICSTEP7Basic中随附的PID调试控制面板，简化了回路调整过程。这些显示测量任务末尾，章节9有详细描述。4钻孔或者4圆轴颈可以确定工件的参考点P0和角“alpha”。

　　而后需要对控制方案的可行性进行一个预测性的估计，此时一定要全面考虑整个控制系统的设计和实施将会遇到的各种问题，详细论证设计系统中每一个步骤的可行性，并确定系统是单机控制还是联网控制、是采用远程I/O还是本地I/O、是否需要与其他部分通信、采用何种通信方式以及是否需要冗余备份系统。

　　不同厂家的PLC会提供不同的指令集，但基本的编程元件和编程形式有许多共同之处。为了满足对复杂逻辑关系的编程要求，还提供大量的中间辅助继电器，它们也对应存储器中的某一固定区域。这些继电器都是所谓的“软元件”，它们的状态用一个二进制位就可以表示，1对应“ON”状态，0对应“OFF”状态。

　　S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

1. 系统主回路设计

(1)主回路设计的内容。在电气控制系统中，习惯上将高电压、大电流的回路称为主回路。在常见的PLC控制系统中，主回路通常包括如下部分：

1) 电动机主回路，包括用于电动机通断控制的接触器、电动机保护的断路器等。

2)各种动力驱动装置的电源回路与动力回路，如驱动器电源输入回路及其通断控制的接触器、保护断路器、伺服电动机的电枢回路、直流电动机的励磁回路等。

3) 各种控制变压器的一次侧输入回路，包括通断控制的接触器、保护断路器等.

4)用于供给控制系统各部分主电源的电源输入与控制回路，包括用于电源变压器、稳压器件以及用于电源回路控制的接触器、保护断路器等。

PLC控制系统的主回路设计与其他电气控制系统无原则性区别。但**符合有关标准的规定，并结合PLC控制系统的自身特点，充分考虑系统的**性与安全性。

(2)电源总开关。根据EN60204-1(VDE0113*1部分)标准规定，为了使整个控制系统与电网隔离机械设备的电气控制装置**安装电源总开关。

总开关的设计要求是：开关**具有足够的分断能力，**能够分断处于“堵转”状态的较大电动机的电流与其他所有用电设备和电动机的电流总和。

通过总开关，原则上应能断开设备中的所有用电设备电源，例外的是，当设备安装有需要在总电源切断情况下使用的安全保护装置，如维修用电源、维修用照明、设备安全防护的解锁装置等部件时，允许这部分的电源直接连接在设备进线上，可以不通过总开关分断。即便如此，以上电路仍然需要安装独立的短路保护器件(如断路器等)。

(3)保护装置的安装。为了对设备主回路进行**、有效的保护，设备中每一个独立的部件都**安装用于短路、过电流保护的保护器件(如断路器等)，保护器件**具有足够的分断能力，**能够**分断被保护的用电设备或电动机。

出于调试、维修的需要和对系统的**性与安全性的考虑，原则上对于不同类型的主回路，如电动机主回路、驱动主回路等，在每一部件独立安装保护器件的基础上，还应对每一大类分类安装总保护断路器

对于输入/输出点数、种类较多、构成复杂、控制要求较高的控制系统，当外部输入/输电信号共用电源时，应采用分组的形式进行供电，每组通过独立的保护断路器进行保护与通/断控制。

(4)接地与抗干扰。从安全度考虑，控制系统应安装总接地母线，用于电位平衡与接地。与主回路连接的各种独立电气控制装置，应有专门的、符合要求的接地连接线与设备接地母线进行连接，以防止干扰，提高**性。

系统中容易产生干扰或是容易受到外部干扰的电气控制装置，如PLC、数控装置(CNC)、伺服驱动器、变频器等，应通过隔离变压器、滤波电抗器等与电源进行连接，以抑制线路干扰。

系统中的需要通断的大功率负载，应在线路上安装浪涌电压吸收器，以抑制负载通断产生的过电压与干扰。

(5)辅助控制电源的设计。用于系统安全保护、紧急停机控制的装置(如制动器、安全门保护等)的辅助电源，应确保不会因"急停"等操作而分断。

系统中**性要求较高的控制部件，如PLC的电源输入、CNC的电源输入等，当它们为直流DC24V供电时，应尽可能采用独立的稳压电源进行供电；当采用交流供电时，应安装独立的隔离变压器，原则上不要与系统的其他控制电路与执行元件(如电磁阀、220V/24V控制回路等)共用电源。

PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。