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1.定义
ET200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站,用于连接*控制器或现场总线上的过程信号。ET200S 支持现场总线类型PROFIBUSDP 和 PROFINETIO。 ET200S 的防护等级为 IP20。
2.应用
可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧,由接口模块将数据传输到*控制器中。 这样,您可以将组态的重点放在局部需求上。
根据不同的接口模块,每个 ET 200S zui多可以由 63 个模块组成 — 例如,电源模块、I/O 模块和电机启动器。
由于可以集成电机启动器(切换和保护任何zui高为 7.5 kW 的三相负载),从而确保可以快速调整 ET200S 以满足任何机器的要求。
ET200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4(EN 954-1)。
3.特点
支持PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线
每个接口模块zui大可以扩展 63 个模块或 2m 宽
ET 200S中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的IM151-8 PN/DP CPU接口模块
ET 200S中可以扩展zui大 7.5 kW 的电机启动器和zui大 4.0 kW 的变频器
拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能
支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S站点
支持丰富的数字量,模拟量,功能模块
支持带电热插拔功能,使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换
标准的DIN35 安装导轨
ET200M
1.定义
ET200M 分布式 IO 设备是具有 IP20 防护等级的模块化 DP 从站。
ET200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术,由一个 IM153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。
ET200M 支持与以下设备进行通讯:
所有符合 IEC61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站
所有符合 IEC61158 的 IO 控制器
2.特点
模块化 IO系统,防护等级为 IP20,特别适用于高密度且复杂的自动化任务;
支持Profibus 和 Profinet 现场总线;
可以zui多扩展8 或 12 个 信号模块;
IM153-2接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用;
通过配置有源背板总线模块,ET 200M可以支持带电热插拔功能;
可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内;
能够使用适用于危险区域内的信号模块。
3.接口模块
将 ET200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP(通过铜接头)
IM153-2Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H,软冗余系统通讯;
有时间戳功能和时钟同步;
zui大可以扩展8 或 12 个 S7-300 的模块;
防护等级:IP20
全面支持Profinet 网络功能;
可以连接12 个 S7-300 I/O 模块;
通讯速率为10/100 Mbps,全双工,自适应;
集成 2 个RJ45 接口,可以轻松实现线性拓扑结构;
支持带电热插拔,并且带有模块插拔报警提示;
模块供电具有“T”功能,不影响后续模块的正常工作;
无需 MMC卡就可以正常运行,但模块上保留了MMC 卡插槽
- 支持快速启动功能(FSU)
- 支持等时同步功能(IRT)
- 拥有维护指示灯
ET200SP
1.定义
SIMATIC ET200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O 系统,用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACHIN) 手动输入运行(MDA),自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
安全保护功能
数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法.进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速,还可以对主铀的运行进行监控。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准),具有语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、*偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础,PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在WINOOWs98/2000下开发自定义的界面。2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多沿种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言,系统提供的话言有巾文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
plc不是一个软件类的他是一门技术,一门学科。你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。做个简单的比方:农民锄地,看到农民一步一步的锄地,学了几下,就认为会了,其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别,需要认识庄稼留几颗比较合适。 初学者必看plc学习步骤 部分:小型CP系列1、I/O接线 (1)、PLC输入接线包括按钮输入接线、NPN型接近或光电开关接线、PNP型接近或光电开关接线。 (2)、PLC输出接线包括继电器输出型接线、晶体管NPN型输出接线、晶体管PNP型输出接线。按负载的不同类型进行接线,如:灯、继电器、伺服等。主要掌握PLC的几种不同输出类型的差别,接线上的注意点。(接线的基本技巧是电流导通法和电压的适应负载) (3)、实际动手把按钮和继电器接入PLC。实现单按钮启停。 2、简单编程 (1)、熟悉软件的基本操作包括:OMRON软件刻录、安装,打开编程软件,新建工程,保存工程,打开工程,与PLC在线,模拟,监视I/O地址,新建任务,新建段,新建I/O表,设置PLC参数等。 (2)、了解小型PLC的I/O分配和扩展包括:CP1E/CP1L/CP1H三个系列本体的I/O分配和三个系列扩展模块的I/O分配。弄懂外部输入输出,PLC内存分配(各部分内存区的作用和不同点)。 (3)、熟悉基本指令包括:TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。 (4)、学会PLC的简单操作(如上下载程序)包括:懂得拨码开关的作用和设置,USB上下载程序,串口上下载程序等。 (5)、PLC硬件的熟悉、选型。包括:熟悉小型PLC的各个系列、各个型号的特点和区别。他们包含的功能、扩展等。 3、掌握小型PLC的一些基本功能 (1)、脉冲控制功能(重点掌握)包括:弄懂脉冲控制原理,CW/CCW与脉冲加方向控制的区别,连续模式与独立模式的区别,原点搜索的作用,相对与的差别。学会点动、停止、相对位置正反转、原点搜索(熟悉掌握原点搜索的几种不同方式的区别和设置)、位置正反转、自动往复走等功能。通过以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。 (2)、串口通信功能(重点掌握)包括:串口通信原理、接线、端口定义。PLC与触摸屏连接、PLC与PLC连接、PLC与电脑连接、PLC与温控器/变频器等连接、PLC与第三方设备连接。根据以上的几种连接,掌握NT-LINK/PC-LINK/HOST-LINK/TOOLBUS/串口网关/RS-232C(无协议)等通信方式。学会与不同设备通信时连接线的制作。 (3)、以太网通信功能(重点掌握)包括:以太网通信原理,IP地址的作用和设置,了解TCP和UDP方式的差别,了解路由表的作用,学会制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太网模块的使用,了解OMRONFINS指令的通信和CJ1W-EIP21数据共享功能。 (4)、高数计数功能包括:接线,旋转编码器的原理及使用,PLC的高数计数设置,高数计数的几种不同方式的原理及使用,高数计数中断功能,比较表登录比较等。 (5)、模拟量功能包括:了解数模转换和模数转换,平均值功能,峰值功能和谷值功能等。知道电流与电压的差异,懂得如何接线等。 (6)、中断功能包括:中断原理及作用。区分定时中断、外部I/O中断、高数计数中断、输入中断。 第二部分:中型CJ系列 1、了解CPU及各种模块硬件构成 (1)、CPU模块包括:CJ1M/CJ1G/CJ1H以及CJ2M/CJ2H这几个系列CPU的功能,硬件结构,特点等。 (2)、了解其它各种模块的作用包括:I/O输入输出单元(CJ1W-ID211/261和CJ1W-OD211/261)、以太网模块(CJ1W-ETN21/CJ1W-EIP21)、位置控制单元(CJ1W-NC113/213/413/133/233/433)、模拟量输入单元(CJ1W-AD041/081)、模拟量输出单元(CJ1W-DA041/081)等。 2、控制功能(1)、伺服控制主要掌握CJ1W-NC413的功能。包括:控制原理、接线、直接操作、存储器操作、学会CX-Position软件的使用。 (2)、网络控制主要掌握以太网控制和DeviceNet控制功能。以太网包括:CJ1W-ETN21与CJ1W-EIP21的差异、以太网通信原理、以太网通信特点、了解OMRONFINS通信功能(掌握SEND/RECV/CMND等指令的使用)、了解CJ1W-EIP21的数据共享功能(掌握NetworkConfigurater软件的的使用)。DeviceNet包括:CJ1W-DRM21模块的使用及接线、OMRONDeviceNet从站的数据共享配置、其它厂家DeviceNet从站的数据共享配置。 (3)、串口通信主要掌握CJ1W-SCU21/31/41模块的使用。了解协议宏功能以及CX-Protocol软件的使用。 (4)、模拟量控制主要掌握CJ1W-AD041/081和CJ1W-DA041/081模块的使用。 3、编程 (1)、了解CJ系列的I/O及内存分配 (2)、学会创建I/O表 (3)、掌握梯形图编程、功能块的使用、SFC顺序功能图编程、ST语言编程。 第三部分:实验 (1)、触摸屏连接PLC实验; (2)、高数计数和中断功能实验; (3)、模拟量控制变频器程序的编写与测试; (4)、RS485通信方式控制变频器的程序编写与测试; (5)、DeviceNet通信的实验; (6)、小型PLC与CJ内置脉冲控制的动手实验; (7)、NC单元的脉冲控制功能的动手实验; (8)、PC-Link通信实验; (9)、串口无协议通信TXD、RXD指令程序的编写与测试; (10)、以太网通信SEND/RECV/CMND指令程序的编写与测试; (11)、温控器与PLC通信实验 |