广东西门子代理商
通过 S7 OPC Redundancy，可以建立冗余 OPC UA 服务器，从而确保通过操作员控制与监视系统进行设备访问。
例如，这意味着可保证通过 S7 OPC Redundancy 软件包来实现两台 SIMATIC NET S7 OPC服务器之间的信息同步。对于 OPC Client 应用来说，这种同步是以透明方式处理的，以便在发生故障的情况下，冗余 OPC服务器会接管出现故障的 OPC 服务器系统的任务。
OPC 客户机与 OPC 服务器之间的数据交换是通过标准 OPC UA 通讯进行的。与 SIMATIC S7 的通讯是使用 S7协议进行的。 这种通讯可通过软件产品 SIMATIC NET SOFTNET 或 HARDNET-S7 for IndustrialEthernet 来确保，这些软件产品是 SIMATIC NET IE S7 OPC Redundancy 的基础。
内置 I/O
5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出（zui多 8 点用作凸轮输出或者zui多 8 点用作测量输入）
3 点故障双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 点故障输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口， D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
西门子PIC中ID是什么?还是我来回答吧，LD的意思我举个例子，L不PLC指令装载累加器的意思，也是本地(也称临时)数据寄存器的意思，L1就是把1装载到累加器1ACCU，而LD的意思其实是本地数据双字的意思，LD1就是本地数据双字1,LLD1就是把本地数据双字1装载到累加器1，因为西门子系统到了PLC300以后M寄存器的地址非常的充裕，大家已经都不考虑用临时的本地数据寄存器L了，你没见过LD也是情理之中用的很少了现在，记住LB,LW, LD只能在一个块中使用不管是FCFB0B当逻辑块运行结束后，L中存储的所有东西全部丢失，又称I是临时数据寄存器。
提供有以下紧凑型CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型
CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：
按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。
结构紧凑。
插入式端子适合单手接线，无需使用工具。
性能高。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200L – 数字量 I/O 设备：
低成本数字量 I/O 设备。
具有**多 32 个通道的数字式电子模块。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：
模块化设计，具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在**高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，可获得很高的工厂可用性
| 单片机是plc的核心,单片机是计算机,而PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。单片机用起来没PLC简单,不方便现场改动,而PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 1．PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种可编程的集成芯片，换句话来说，plc就是由单片机加上外围电路做成的，单片机开发式底层开发，比较麻烦，程序编写用汇编或者c语言比如延时用单片机做程序，要从晶振来计算，而plc就不一样，个厂家都提供一个编程软件，可以用梯形图编程，延时只需在时间继电器里送一个数字而已。 2．单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例，单片机可以开发各种智能仪表，比如温控仪，电视遥控器，豆浆机控制器，微波炉，智能玩具。 3．不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，通用性，可靠性 ，plc是为工业开发的一种计算机。 4.单片机开发成本低，一个单片机十几块到几十块，上百不等，但开发起来，麻烦。PLC的价格几百，几千，几万，开发周期短，见效快。可靠性高。 我认为他们各有千秋，各有所长，从技术角度来看，他们采用的是一样的逻辑机理.但总不能在很简单的控制中用PLC吧？比如计数器。有的地方只用一个你不可能花PLC的钱做一个计数器的功能。在小而简的地方我主张用单片机，而在小而繁的地方我主张用PLC，因为这样才能发挥出他的特长，在某些方面取长补短更能发挥他们的优势。这两种产品我们国家都不拥有核心技术，大多用的国外的产品，很多东西我们自己不能改变，只能跟着人家走才出了个单片机和PLC哪个有前途的问题。科技在前进没有什么哪个有前途哪个没前途的说法 |
(1)短路保护
当plc输出设备短路时，为了避免PLC内部输出元件损坏，应该在PLC外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。
(2)互锁与联锁措施
除在程序中保证电路的互锁关系，PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施，以确保系统安全可靠地运行，如电动机正、反转控制，要利用接触器KM1、KM2常闭触点在PLC外部进行互锁。在不同电机或电器之间有联锁要求时，好也在PLC外部进行硬件联锁。采用PLC外部的硬件进行互锁与联锁，这是PLC控制系统中常用的做法。
(3)失压保护与紧急停车措施
PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施，当临时停电再恢复供电时，不按下“启动”按钮PLC的外部负载就不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是，当特殊情况下需要紧急停机时，按下“停止”按钮就可以切断负载电源，而与PLC毫无关系。
有时硬件措施不一定完全消除干扰的影响，采用一定的软件措施加以配合，对提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性起到很好的作用。
(1)消除开关量输入信号抖动
在实际应用中，有些开关输入信号接通时，由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响，但在PLC系统中，由于PLC扫描工作的速度快，扫描周期比实际继电器的动作时间短得多，抖动信号就可能被PLC检测到，从而造成错误的结果。必须对某些“抖动”信号进行处理，以保证系统正常工作。
(2)故障的检测与诊断
PLC的可靠性很高且本身有很完善的自诊断功能，如果PLC出现故障，借助自诊断程序可以方便地找到故障的原因，排除后就可以恢复正常工作。
大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般觉察不出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。
现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。
●超时检测：机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，变化也不会太大，可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。例如，设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间超过60s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
●逻辑错误检测：在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如，某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会为ON状态，若它们为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。
(3)消除预知干扰
某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁
