西门子代理6ES7134-6HB00-0DA1
我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
按照工艺控制和生产安全的要求，要求该系统将液位控制在一定高度。根据工艺的要求，输入泵和输出泵均选用容积泵，并且可进行大范围无级调速。接到一个任务，需要认真地分析和比较各种可能的控制方案。不要急于计算参数，更不要急于动手编写程序，仅就上面的液位定值控制系统而言，就可有两种控制方案。*种是输出泵作为系统流量的主导设定泵，而输入泵作为液位控制泵，也就是输入流量作为控制变量。另一种是输入泵作为系统流量的主导设定泵，而输出泵作为液位控制泵，也就是输出流量作为控制变量。单纯从控制的角度而言，两种方案差别很小。从工艺流程的角度来看，前者能向下游设备提供较平稳的物料，向上游设备索取的物料可能随时发生变化，后者的情况则正好这是需要从生产全局稳定的角度，由工艺工程师选择一种影响较小的方案。如果从生产安全的方面考虑，例如当设备发生故障时，将会产生什么后果？哪种后果比较严重？假设该设备溢出时的后果比抽干时更严重，显然用*方案较安全。因为输出通道故障停机时，控制器将命令输入通道自动停止进液。如果输入通道失灵，不执行控制器的指令，只会造成被抽干的后果。本例采用*方案。此时输出泵流量的变化可视为对该控制回路的干扰。
当然，为了生产安全，无论采用何种方案，都必须设计保护系统，这将在后面介绍。
画出这个控制回路的信号流程图，如图7-2所示。
图7-2 信号流程图
(1)BI输入泵。它工作时的流量QI与拖动它的电动机转速基本成正比，电动机的转速与输入变频器送出的电源频率成正比，变频器送出的频率与它从D/A转换器接收的电流信号成正比，而D/A转换器输出电流与由PLC送出的数字信号DI成正比。有
QI=KI×DI (7-1)
式中所有的静态转换系数之积，用KI表示；
(2) Bo输出泵。同理，有
Qo=Ko×Do
(3)SL液位传感器。它的量程为L。其输出的模拟信号经过A/D转换后，成为数字量DL被PLC读入，它与液位高低成正比，即
DL=KL×H (7-2)
它的转换系数用KL表示。
以上这些辅助设备，也就是用作执行机构和测量回路的设备，一经选定，所有的参数便成为已知常数。它与我们所控制的对象（过程）并不再有直接关系。
图7-3是控制系统框图。下面来介绍被控制对象。它的输入参数是输入流量QI，输出的被控参数是液位H。这个特定的对象比较简单，它的输出值与其输入值的积分成正比。比例系数是Ks=4/(πD²)=常数。通常，称这种关系为对象的“数学模型"。实际上很多被控对象都难以得到它的数学模型。使用PID算法，也并不要求准确地知道数学模型，这并非意味着可以对它一无所知。在设计系统的执行机构（驱动机构）时，必须了解控制变量的大致工作范围。选用测量装置时，还必须了解被控制变量的大致工作范围。在系统硬件设计好之后，也希望了解它的比例系数（增益）以及输出对输入变化反应的快慢。
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“库存储器"按钮
2）在弹出的选项卡中设置库指令数据区，如图5所示：
图5.缺省情况下是从VB0开始，但要保证该存储器使用地址范围与其他程序使用的地址不能有重叠。按“建议地址"按钮也可以自动分配。
可以使用 “建议地址"设置数据区，但要注意编程软件设置的数据区地址，只考虑到了其他一般寻址，而未考虑到诸如Modbus数据保持寄存器区等的设置。应当确保不与其他任何已使用的数据区重叠、冲突。不应重复按“建议地址" 按钮，否则也会造成混乱。
关于 Modbus RTU 主站协议库的补充说明