西门子6SL3210-1KE28-4UB1

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每转的正余弦周期数等同于旋转变压器的极对数。在 2极旋转变压器中，分析电子可能会输出附加的编码器每转零脉冲。通过此零脉冲，可以唯一分配与编码器旋转相关的位置信息。2极旋转变压器可用作单圈编码器。

可以将 2 极旋转变压器用于带任意极数的电机。使用多极旋转变压器时，电机极对数和旋转变压器极对数总是相同的，相应的分辨率也比 2极旋转变压器高。

PROFIBUS协议包括三个主要部分：
      PROFIBUS-DP：主站和从站之间采用轮询的通讯方式，支持高速的循环数据通讯，主要用于制造业自动化系统中现场级的通信
      PROFIBUS-PA：电源和通信数据通过电源并行传输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合
      PROFIBUS-FMS：定义了主站和从站之间的通信模型，主要用于自动化系统中车间级的数据交换
 
3. PROFIBUS现场总线标准由三部分组成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式外围设备）
② PROFIBUS-PA（Process Automation 过程自动化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范）
 
4．①Profibus是一种广泛应用范围的，开发的数字通信系统，特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
    ②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化，它使用的是RS485传输技术
   ③Profibus-PA主要侧重于过程自动化，典型的使用MBP-IS传输技术，扩展的Profibus-DP
 
5. ①PROFIBUS-PA适用于过程自动化，PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，用来替代4~20MA的模拟技术
   ② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层，*控制器（例如PLC、PC等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场。
 
6．MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济型的
  通信；MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps，通常默认设置为187.5KBPS
   西门子PLC S7-200/300/400CPU上的RS485接口不仅是编程接口，也是一个MPI
   的通信接口
7．PLC与PLC之间的MPI通讯方式：
   ①全局数据包通讯方式：对于PLC之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接受区，全局数据包的通讯方式是在培植PLC硬件的过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接受区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合S7-300/400PLC之间相互通讯
    ②调用系统功能的通讯方式：
      ⑴双向通讯方式——在通讯的双方都要调用通讯块，一方调用发送块（SFC65X-SEND），另一方调用接收块（SFC66  X-RCV）
     ⑵单向通讯方式——只在一方编写通讯程序，是客户机与服务器的关系，编写程序一方的CPU作为客户机，没有编程的一方作为服务器
 
8．通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
①    全局数据包通信方式：配置PLC硬件过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区，不需要任何程序处理。这种方式只适合S7-300/400之间相互通讯
②    无组态连接通信方式（数据包大76字节）有两种：双边通信方式、单边通信方式
ⅰ双边通信方式：一方调用数据发送块SFC65（X-SEND），另一方调用数据接收块SFC66（X-RCV），双方均需要编程。
ⅱ单边通信方式：只在一方编写程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机，不编写程序的一方作为服务器。S7-300/400既可作客户机又可作服务器。S7-200只能作服务器。
   SFC67（X-GET）用来将服务器数据区的数据读回并存放到本地数据区
   SFC68（X-PUT）用来将本地数据区中的数据写到服务器中的数据区
③    组态连接方式：只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信；数据包大长度为160字节
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