西门子代理6ES7132-6GD51-0BA0
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图2-6 Hart模块的参数设置
设置完成之后，编译保存并下载到CPU中。
2.2 编程调试
按照如下结构，创建一个共享DB（例如DB1）：
图2-7 创建DB1
创建数据返回数据块DB2，内容如下：
用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。
对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
驱动电路中上桥臂控制电路三组特性一致，下桥臂控制电路三组特性一致，采用对比方法检查发现Q损坏。更换后,触发脚阻值各组一致，上电确认PWM波形正确。重新组装，上电测试修复。有一台变频器，现象是面板显示正常，数字设定频率及运转正常，端子控制失灵。用万用表检查端子无V电压。从开关电源入手，各组电源都正常，看来问题出在连接导线上。没有图纸的前提下在根扁平电缆中找到V真要花点时间，刚好有一好的KW的在，就先记下KW连接扁平电缆的各脚对地电压，再对比KW的各脚对地电压，很快找到差异。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。