西门子6SL3210-1KE17-5UP1
SINAMICS V20 参数加载器
可将多 100 个含有参数设置的参数组从存储卡写入变频器或从变频器保存到存储卡，无需将变频器与进线电源相连。
设计
SD 卡插槽
5 V DC 插座用于连接外部直流电源
集成电池电源 (2 × AA) integrated
即使在交流电源不可用的情况下，也能操作 SINAMICS V20 参数装载器并上传和下载数据。如果变频器从通过交流电源运行，则SINAMICS V20 参数装载器会忽略电池电源。
功能
使用 SINAMICS V20 参数装载器时，可在变频器与 SD 卡之间上传和下载参数组。
集成
SINAMICS V20 Parameter Loader 和 SINAMICS V20 I/O扩展模块不能同时工作。
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达5OKB的集成工作内存。同时提供多达2MB的集成加载内存和2KB的集成记忆内存。可选的SIMATIC存储卡可轻松转移程序供多个CPU使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的PROFINET接口
集成的PROFINET接口用于进行编程以及HMI和PLC-to-PLC通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备
该接口具有自动纠错
功能的R45连接器，并提供10/100兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达16个以太网连接以及以下协议:TCP/IPnative、IS0 on TCP和S7通信。
SIMATIC S7-1200集成技术
SIMATICS7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATICS7-1200控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时，以高达100千赫的速度提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的
占空比。
PLCopen运动功能块
SIMATCS7-120支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和*认可的PLCopen运动功能块，在工程组态SIMATICSTEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
SINAMICS V90 西门子MM420变频器6SE6420-2UC11-2AA1单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATICPLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICSV-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
? 保护等级：IP65，自冷却
? 可选配抱闸
? 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
西门子6SE6420-2AB12-5AA1
ET200Pro系列产品做为西门子分布式IO系列产品中的一种，具有高IP67的防护等级，成为特殊行业应用的主要产品之一。同时，ET200Pro还提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及电机启动器（MotorStarter）、故障安全型变频器（F-FC）等，满足了行业中的故障安全应用的需求。本文将主要介绍ET200Pr*安全型变频器的调试和使用的方法。
1 ET200Pr*安全系统介绍
与ET200S系统类似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型输入/输出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型输入/输出的模板的使用与ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。