西门子6SL3244-0BB12-1PA1
变频装置的通信、开环控制和闭环控制功能在 CU320-2 控制单元上执行。与上位控制系统的通信是通过 PROFIBUS DP 或PROFINET 进行的。
CU320-2 控制单元和相关的 CF 卡可单独订购或以控制单元套件的形式订购。该控制单元套件包含 CU320-2 控制单元、CF卡以及存储的变频器软件。
设计
CU320‑2 控制单元标配有以下接头和接口：
现场总线接口：
CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45插座）
CU320‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 设备通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，变频装置、端子模块
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个用于安装扩展接口用的选配模块的插槽
2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测量接口和一个用于调试的参考接地；
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 PE 连接
1 个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320‑2 控制单元上。
提供的选件插槽用于对接口进行扩展（如端子数目）。
CU320-2 控制单元的状态通过多色 LED 等加以指示。
由于固件和设置参数存储在插入式 CF 卡上，无需使用工具即可更换控制单元。
集成
CU320‑2 控制单元和所连接部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ 进行。
变频装置的供货范围内包含一根用于将 CU320-2 连接到 SINAMICS G130 变频调速柜的 DRIVE-CLiQ电缆。
也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便用于诊断。
通过 STARTER 调试工具和安装的 SINAMICS 支持包，可对 CU320-2 DP控制单元和其它连接的部件进行调试和诊断。
CPU1211C的宽度仅为90mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了率和较大灵活性。SIMATICS7-1200可扩展的紧凑自动化的模块化概念SIMATICS7-1200具有集成的PROFINET接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。亮点可扩展性强、灵活度高的设计信号模块:较大的CPU较多可连接八个信号模块，以便支持其它数宇量和模拟量I/0。信号板:可将一个信号板连接至所有的CPU，让您通过在控制器上添加数宇量或模拟量I/0来自定义CPU，不影响其实际大小SIMATICS7-1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以*您应用的需求。内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达50KB的集成工作内存。提供多达②NB的集成加载内存和2KB的集成记忆内存。可选的SIMATIC存储卡可轻松转移程序供多个CPU使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的PROFINET接口集成的PROFINET接口用于进行编程以及HMI和PLC-to-PLC通信。该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠四错功能的RJ45连接器，并提供10/100兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达16个以太网连接以及以下协议:TCP/IPnative、IS0 onTCP和S7通信。SIMATC S7-1200集成技术SIMATICS7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATICS7-120O控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时，以高达100千赫的速度提供50%的占空比款冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为PWIM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。PLCopen运动功能块SIMATICS7-1200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和*认可的PLCopen运动功能块，在工程组态SIMATICSTEP7Basic中可轻松组态该功能。除"home"和l"jog"功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组态 SIMATICSTEP 7Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的PID功能SIMATICS7-1200较多可支持16个PID控制回路，用于简单的过程控制应用。借助PID控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP7 Basic中提供的支持编辑器，可轻
松组态这些控制回路。SIMATICS7-1200支持PID自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算较佳调整值。
变频调速柜的通讯、开环和闭环控制功能在 CU320-2 PN 控制单元中执行。
由 CU320-2 PN 控制单元和安装在 CompactFlash卡上的驱动器软件组成的控制单元套件提供了可简化组态和调试的预定义接口。CompactFlash 卡插入到 CU320-2 PN中，在升级软件时可以快速更换。
设计
CU320-2 PN控制单元标配可进行以下连接和接口：
4 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如调速柜或终端模块
2 个采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 接口
1 个可安装选件模块实现接口扩展的插槽。
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE/保护导体连接
1 个接地接口
信号线屏蔽的屏蔽底座位于 CU320-2 PN控制单元上。
可用的选件插槽用于扩展接口，例如加入附加端子。
CU320-2 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。