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图3. PLS指令多段PTO移植
计算包络段的加速度（或减速度）和持续时间有助于确定正确的包络表值，可按如下公式计算 Ts 段持续时间：
ΔF = FFinal - FInitial
Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )
As = ΔF / Ts
| Ts | 段持续时间 (s) |
| As | 段频率加速度 (Hz/s) |
| PC | 段内脉冲数量 |
| Fmin | 段小频率 (Hz) |
| ΔF | 段增量（总变化）频率 (Hz) |
注意：如果 Ts 段持续时间少于500 微秒，将导致 CPU 没有足够的时间来计算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和SM566.6）将置为 1，PTO 操作终止。
S7-200 SMART PTO 脉冲数测量
S7-200 SMART CPU 没有类似 S7-200 CPU 的高速计数器模式 12 功能。
S7-200 SMART CPU 硬件脉冲输出接到输入，配置高速计数器向导并调用 HSC 子程序可监视 PTO 脉冲数量。如下图4所示：
图4. S7-200 SMART PTO 脉冲数测量
PWM移植
S7-200 PWM向导移植至S7-200 SMART PWM，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行PWM向导编程。
PWM向导移植
S7-200 PWM 向导移植至S7-200 SMART PWM，移植时需要在 S7-200 SMART中重新运行PWM向导编程，如图1所示：
图1. PWM向导移植
在S7-200 SMART 中重新调用向导生成的 PWMx_RUN 子程序，如图2所示：
图2. PWMx_RUN子程序移植
PWM 指令移植
S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉宽调制（PWM）的SM 定义不同，如表1所示，不能将 S7-200CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
表1.S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比
| Q0.0 | S7-200 | S7-200SMART |
| SM67.0 | PWM更新周期 | PWM更新周期 |
| SM67.1 | PWM更新脉宽 | PWM更新脉宽 |
| SM67.2 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.3 | PWM时间基准：0=1μs，1=1ms | PWM时间基准：0=1μs，1=1ms |
| SM67.4 | PWM更新：0=异步，1=同步 | 未使用 |
| SM67.5 | 未使用 | 未使用 |
| SM67.6 | PTO/PWM模式选择：0=PTO，1=PWM | PTO/PWM模式选择：0=PWM，1=PTO |
| SM67.7 | PWM启用：0=禁止，1=启用 | PWM启用：0=禁止，1=启用 |
S7-200SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。
使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS指令程序需修改控制字SM67.6，如图3所示：