SIEMENS西门子V20伺服驱动代理商

2024-12-23 08:00 114.95.101.251 1次
发布企业
浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
2
主体名称:
浔之漫智控技术(上海)有限公司
组织机构代码:
91310117MA1J3R698D
报价
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品牌
西门子
型号
PLC
性质
授权代理商
关键词
西门子PLC代理商.西门子模块总代理.西门子PLC模块总代理
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
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产品详细介绍

SIEMENS西门子V20伺服驱动代理商

我公司主营西门子各系列PLC (S7-200  SMART S7-300  S7-400) 触摸屏  变频器 (MM系列 G120  G120C G110)  伺服 (V80 V60)  数控备件 (PCU50  NCU CCU  轴卡) 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承:以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力   我们将期待与您长期持久的合作

 

在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令,具体使用同上一种情况。

三、附加说明

请注意,以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本为 V4.0 以上的S7-1200 CPU 作为服务器,则需要如下额外设置,才能保证S7通信正常。

请点开作为S7服务器(sever)的 CPU的设备组态,“属性->常规->保护"里“连接机制"一项需要勾选“允许从远程伙伴(PLCHMIOPC...)使用PUT/GET 通信访问",如下图所示:

图14 通信保护设置

速度控制

V90 PN通过与PLC通信、V90 PTI可以通过模拟量输入或数字量输入端子进行速度控制。


V90PN通过PLC通信实现速度控制

1. 可使用标准报文1,2,3,5,102~105等

2. 如未配置TO工艺对象,可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行

3. 如配置TO工艺对象,可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行

V90PTI可以通过模拟量输入实现速度控制

1. 将控制模式修改为速度控制式(S)

2. 数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位(0),则模拟量输 入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V对应大速度设定值p29060)

3. 给出SON伺服运行命令,正转时给出CWE信号,反转时给出CCWE信号。

V90PTI通过数字量输入信号速度控制

1. 将控制模式修改为速度控制(S)

2. 数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3中至少有一个处于高电位,信号组合选择一个参数作为速度设定值(P001-P007)

3. 给出SON伺服运行命令

常问问题

 速度模式下,模拟量做速度给定时如何设置电机旋转方向?

可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。
? CWE:顺时针方向使能
? CCWE:逆时针方向使能。

 V90 PTIS模式下上电后运行电机不转怎么办

驱动器给出伺服使能信号(SON=1)后无法运行,有如下可能:
(1)如果给出SON后驱动器READY信号为0:
? 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1(高电平),如不接线可通过设置P29300强制信号。
? 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后,重新给出SON信号,设定速度值,驱动器READY信号为1后可给出CWE/CCWE命令控制驱动器运行。
(2)如果给出SON后驱动器READY信号为1:
? 检查是否给出运行命令CWE/CCWE
? 检查速度设定值是否正确给出

 V90报堵转F07900?

电机堵转报警。
? 检查伺服电机是否能自由旋转
? 检查扭矩极限是否设置正确
? 检查速度实际值是否反向
? 检查电机编码器连接

PWM移植

S7-200 PWM向导移植至S7-200 SMART PWM,移植时需要在S7-200 SMART中重新运行PWM向导编程。

PWM向导移植

S7-200 PWM 向导移植至S7-200 SMART PWM,移植时需要在 S7-200 SMART中重新运行PWM向导编程,如图1所示:

图1. PWM向导移植

在S7-200 SMART 中重新调用向导生成的 PWMx_RUN 子程序,如图2所示:

PWM_2

图2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉宽调制(PWM)的SM 定义不同,如表1所示,不能将 S7-200CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比

Q0.0S7-200S7-200SMART
SM67.0PWM更新周期PWM更新周期
SM67.1PWM更新脉宽PWM更新脉宽
SM67.2未使用未使用
SM67.3PWM时间基准:0=1μs,1=1msPWM时间基准:0=1μs,1=1ms
SM67.4PWM更新:0=异步,1=同步未使用
SM67.5未使用未使用
SM67.6PTO/PWM模式选择:0=PTO,1=PWMPTO/PWM模式选择:0=PWM,1=PTO
SM67.7PWM启用:0=禁止,1=启用PWM启用:0=禁止,1=启用


S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2001年10月14日
注册资本500
主营产品西门子中国授权代理商, 西门子授权代理商
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。[依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动]主营产品:西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆、6GK交换机、低压电器授权总代理商、代理商中国授权一级总代理商商铺Meta简介:浔之漫智控技术(上海)有限公司主要经营西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆、6GK交换机,欢迎来电咨询哦~商铺META关键词:西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆链接主关键词(keyword): 西门子PLC模块
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