西门子S7-400中国授权经销商
1984年，西屋公司首先推出以IBM便携式计算机改装成的NLPL-150型程序输入器，用来为该公司的Nema-Logic系列PLC编程。1985年6月，在英国首届PLC会议上，展出了世界上第一台光笔编程器。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了第一台PLC（ProgrammableLogicController），即可编程序逻辑控制器，型号为PDP-14，用它取代传统的继电器接触器控制系统，在美国通用汽车公司的汽车自动装配线上使用，取得了巨大成功。
这种结构形式既可靠又可以满足电磁兼容的要求除了带CPU的中央机架（CR），Z多可以增加3个扩展机架（ER），每个机架可以插CPU模块和接口模块（IM），4个机架Z多可以安装32个信号模块、功能模块或通信处理模块。
如果红灯亮，表示S7-400H系统的两个CPU在同步过程中发生错误，即2个CPU未实现同步，这时用户需要检查连接2个CPU的同步光纤是否连接正确，如果连接正确将CPU重新启动再观察是否还有此现象；如果红灯闪烁，表示S7-400H系统的两个CPU正在进行同步过程中。
简单数据类型检查：成功编译至ADD_I（加整数）。简单数据类型检查不会阻止出现常见运行时间编程错误。例如，使用简单数据类型检查时，编译程序不能帮助避免在运行时间⑸ADD40000，1被解释为负数，而不是不带符号的40，001。
数据寄存器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字（16bit）另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。输入/输出单元输入/输出单元是PLC与工业现场连接的接口。
该CPU模块采用交流电源（AC）供电，电源端子L1、N端接交流220V（允许范围85～264V）；CPU模块的输入端子接线使用24V直流电源（DC），输入开关与电源串联后接在输入端子和nM端子之间，直流电源正反接均可；CPU模块输出端子内部为继电器触点（RLY），故外部接线可使用24V直流电源或22。
数字输入模块选SM321DI16×DC24V，型号为6ES7321-1BH02-0AA0两块，一块插入4号槽内，地址范围为I0.0～I0.7及I1.0～I1.7，另一块插入5号槽内，地址范围为I0～I7及I0～I7。
定时器类似于继电器逻辑电路中的时间继电器，有延时接通、延时断开、脉冲定时等多种形式，可以组成复杂的时间顺序逻辑。定时器指令一般由线圈、定时时间设定值和当前计时值组成，PLC专门在存储器中开辟出一个区域，用以保存各个定时器线圈当前的状态（“ON”或“OFF”）以及时间的设定值和当前值。
作为DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持点对点通信功能，除S7-412外，都具有全局通信、S7基本通信功能；Z多支持32个DP从站，Z多支持512个插槽；Z大地址区为2KB，每个DP从站Z大可用数据为244B输入/244B输出。
因此，有常见的几种情况导致程序运行不正常：
1. 某个块程序运行时好时坏，其中某个数值或多个数值偶尔不正常
此问题在于，一定遵循“先赋值，再使用”。否则，TEMP的数值在每个扫描周期开始未有明确的赋值，此地址的数值将是随机的。
2. 多个块使用TEMP，单独使用任意一个都正常，无法一起正常使用
此问题在于，TEMP未能先赋值，再使用；程序块1的TEMP中的数值并没有清零，而是CPU运行机制调用此地址使用或直接分配给程序块2使用，导致这个TEMP地址并不为0，因此程序混乱。
由于内存运行机制并不公开，因此，这一分配过程看起来是随机的。这可能导致，程序多次运行情况下正常，运行一段时间后出现问题。
只要遵循“先赋值，再使用”的原则，就可避免。
TEMP无法实现自锁
此问题在于，TEMP数值无法像M点或Q点一样保持上一个周期的数值；TEMP需要在每个扫描周期有一个明确的赋值，即先赋值（写），再使用（读写）
解决方式，FB可使用STAT静态变量；FC可使用M区或全局DB地址。
总结，在使用临时变量TEMP时:
1.不能先使用，再赋值
2.不适用于自锁线圈
不适用于上升，下降沿
遇到如上情况，FC块可采用M区或全局DB地址；FB块也可采用自身背景DB的STAT静态变量
提出这种设想的是1968年美国的通用汽车公司，当时主要是为它生产汽车而考虑的，但是他们对计算机不是很了解。第二阶段：20世纪70年代初期到70年代末期。CPU是采用微处理器，存储器是EPROM。第三阶段：20世纪70年代末期到80年代中期。
统一的电缆和连接器规格，可减少零件的种类和仓储成本。对于其他厂商的电动机，可使用转换模块将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。DRIVE-CLiQ电缆建议使用官方专用电缆，不推荐自行制作。所有组件都具有电子铭牌每个组件都有一个电子铭牌，在进行SINAMICSS120驱动系统的组态时会起到非常重要的作用。
可将信号模块连接至CPU的右侧，进步扩展数字量或模拟量I/O容量。CPU22C可连接2个信号模块，CPU24C、CPU25C和CPU27C可连接8个信号模块。西门子强烈建议您定期了解产品新和升级信息。此外，确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每组件纳入**且的工业安全保护机制。