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can总线可以实现5000米的远程通信（10k波特率时），比rs-485的1200米要远得多。如果多个can节点不在一条直线上，需要将can总线转弯或者说走z字形，总线不能够布成为星形或者开叉。在实际的can布线工程中，经常出现需要开叉、合并等的布线情况，本文就是介绍如何借助于can交换机实现更加方便的can布线。
上图中只需要在can总线的正中间接一个can交换机就可以解决所有支线长度的限制。swt4can的产品是一种4×4口can交换机，上位机一侧有4个can口，下位机侧也有4个can口，上位机与下位机之间是相互隔离的。交换机可以将一个已经连接的can网络与一个can网络进行“多向互联”。
初的can中继器是点对点的连接can网络，一旦这个节点出现故障，则整个can网络就会崩溃。集线器的出现，比如hub4can，可以将一路can扩展出4路can，具有中继器的作用，解决了下位机侧（集线器的4路can侧）的冗余问题，由于上位机侧还是只有1路can（集线器的4路can侧），一旦上位机侧的can总线出现故障还是会导致整个can网络的崩溃。4×4口can光隔交换机swt4can的出现彻底解决了这样的布线问题，跟以前的1×4口can光隔集线器hub4can的外形一样大。我们要知道，can交换机是可以代替can集线器的，当然也是可以代替can中继器的！swt4can是将4路can转换为4路can的光隔交换机，是目前业界唯一的4×4路can交换机。
swt4can的每侧的4个can 口都可以接入can总线，就相当于是可以每一边开4个can的叉路。swt4can的各个上位机can口（0、1、2、3 号）功能是完全一样的、可以互换；同理，swt4can的各个下位机can 口（4、5、6、7号）功能是完全一样的、也可以互换。使用swt4can组网后，无需修改软件也无需设置，也不影响其它节点的正常通信！注意每一条can支线都需要支线两端接终端电阻，
不仅can网络正在经历由集线器向交换机的转型，rs-485也如此
故障类型一：点击下载没反应
1．检查“账户控制设置”（软件菜单栏：工具-账户控制设置）
将游标移动至“从不通知”，点击“确定”之后关闭
2．关闭防火墙
3．退出360等相关杀毒软件
4．重新启动
故障类型二：点击下载，弹出“系统找不到指定的文件”
1．查看并设置“目标文件路径”
1）项目保存-编译完成之后，在hmi编程软件菜单栏中：应用-目标文件路径，查看当前的目标文件路径（默认路径为c盘）
2）点击应用-下载（f6）,在弹出的下载窗口中，右击“下载”，鼠标左键单击“选择目标文件”
在弹出如下图窗口之后，修改“文件名”保证与上述步的目标文件路径一致。
3） 设置完成之后，重新点击下载。
2．更改默认的目标存储路径
如果上述“1．查看并设置“目标文件路径””设置完成之后，仍重复提示“系统找不到指定的文件”：
1）重新编译（f6），编译完成之后如果在默认路径c盘中找不到与程序名相同且格式为.hw6的文件（如图为测试程序.hw6），则更换计算机其他存储盘。
2） 路径更改完成之后，重新下载即可。
故障类型三：编译完成之后，点击下载，在弹出的下载窗口“giupdatev5.6x”中一直显示“开始获取网卡信息”或“自动设置ip中”：
1） hmi编程软件菜单栏中找到：工具-网络连接设置
2） hmi驱动安装成功之后，连接中会增加一个名为：coolmay hmi的本地连接，右击-属性
3）双击“internet协议版本4（tcp/ip），进入ip设置页面
4）选择“使用下面的ip地址（s）”，固定ip地址可设置为222.222.222.*（后一位可设置为2~221范围内任意数值），子网掩码固定设置为255.255.255.0，点击“确定”。
5）上述步骤设置完成之后，点击下载，弹出的下载窗口“giupdatev5.6x”中，如果显示“hmi连接ok，ip设置ok，等待下载命令！”，则可进行下载。
6）下载完成后提示“更新成功”，表示下载成功。
故障类型四：编译完成之后，点击下载，下载进度条走到一部分，提示：“上载失败”
1） 打开程序，选择添加到里边的图片点击到《图形库》：
以上所示图片不宜太多，太多的图片只能导致触摸屏反应速度变慢以及传输不成功