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S7-400HCPU通过一对同步光缆进行主备CPU间的自动同步。

上电的H-CPU对，在10分钟左右的上电自检后，应该处理STOP模式，并且CPU的正面通过机架指示灯（Rack0/Rack1，机架拔码在CPU背部）和主CPU指示灯（MSTR）提示当前CPU的主备状态。此时可以进行CPU下载以进入冗余模式。

冗余CPU 在进入冗余模式运行之前，MasterCPU先运行起来，StandbyCPU要和MasterCPU进行同步。

在调试时，会遇到MasterCPU 处于运行状态，但StandbyCPU无法从Stop 变为Run状态的情况，这是因为同步过程的link-UP 或UPDATE无法进行。此时，请查看以下情况：

q  正在删除、装载、生成或者压缩块；

q  CPU 中调试(Testand commissioning)的功能在激活状态。例如，变量表中正在监控某些变量；正在监控硬件组态或者程序；

q  两个CPU 上内存卡不相同；

q  两个CPU 上的Firmware 版本不一致；

q  CPU 上装的是 Flash 卡，但 Flash 卡上保存的内容不一致；

q  同步模块是否正常，同步光纤是否正确连接。

q  CPU 的机架号是否正确设置，一个为rack0，另一个为rack1

q  检查CPU 是否有强制变量，如果有请取消。

q  冗余CPU中Hparameters设置是否合适

q  冗余CPU中用于保证OB运行的LOCALDATA缓存区设置过小。典型情况是配置了冗余IO的S7-412H的CPU，如果不修改LOCALDATA的默认值，会出现明明已经装载了所有OB块，CPU故障诊断信息中依然提示该OB未装载或未运行。

装配S7-400H容错站的步骤与规则

装配S7-400H 站的步骤

（1）安装机架UR2-H。

（2）在机架上安装PS407电源模块，在电池槽内放入2块锂电池，拨码拨到2BATT。

（3）设置冗余CPU的机架号，通过CPU 背板上的开关设置；安装冗余CPU到机架。

           CPU通电后此机架号生效。

（4）将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中，并固定。

（5）连接同步光缆。

            将两个位于上部的同步子模板相连；

            将两个位于下部的同步子模板相连；

（6）通电后CPU自检查。

        CPU**次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据，并且STOPLED 灯闪烁。如果有备用电池，通电时不再做此项检查工作。

（7）启动CPU，将CPU拨码拨到RUN状态，此刻两CPU保持STOP。

注意：

·         遵循S7-400模块排列规则和安装规范

·         H-CPU和冗余使用的外部DP主站接口或通信模块必须插入到相同的插槽中

·         用于冗余DP主站系统的外部DP主站接口只能插入到中央单元中，不能插入到扩展设备中。

·         插入的RAM或FLASH卡必须类型相同，大小相同

·         以冗余方式使用的CPU和其他模块必须**一致：相同的产品编号、相同的产品版本和固件版本。

·         两个CPU必须正确设置背面的机架号,分别设置为RACK0和RACK1.否则妨碍在线访问，甚至CPU可能无法启动

　西门子S7-300plc的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。

　　一、基本数据类型

　　1、位（bit)

　　常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。

　　2、字节（Byte）

　　一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为低位，7位为高位。如：IB0（包括I0.0～I0.7位），QB0（包括Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。范围：00～FF（十进制的0～255）。

　　3、字（Word)

　　相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心。

　　4、双字（DoubleWord）

　　相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。

　　以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。

　　5、16位整数（INT，Integer）

　　整数为有符号数，高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。

　　6、32位整数（DINT，DoubleInteger）

　　32位整数和16位整数一样，为有符号数，高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。

　　7、浮点数（R，Real）

　　浮点数为32位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e，其存储结构如图所示：

　　8、常数的表示方法

　　常数可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储，也可以用十进制，十六进制ASCII码或浮点数形式来表示。如下图所示：

　　说明：（1）S5T＃格式为：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时可以省掉下划线，如表中所示。

　　（2）D＃取值范围为：D＃1990_1_1～D＃2168_12_31。

　　二、复合数据类型

　　用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

　　复合数据类型包括以下几种：

　　1、数组（ARRAY）

　　将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

　　2、结构（STRUCT）

　　将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

　　3、字符串（STRING）

　　字符串是由多254个字符组成的一维数组。

　　4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

　　用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节，BCD编码。星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7。

　　如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。

　　5、用户定义的数据类型（UDT，User-DefinedDataTypes）

　　由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。

　　可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

　　三、参数类型

　　是为在逻辑块之间传递参数的形参（FormalParameter，形式参数）定义的数据类型